《理论力学》基本力系.pptVIP

第二章 力系的平衡 第一节 汇交力系的合成与平衡 第二节 力偶系的合成与平衡 一、 汇交力系 若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系。根据力的可传性，各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点，所以汇交力系有时也称为共点力系。 如果一个汇交力系的各力的作用线都位于同一平面内，则该汇交力系称为平面汇交力系，否则称为空间汇交力系。 平面汇交力系 第一节 汇交力系的合成与平衡 第一节 汇交力系的合成与平衡 汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零 。 平衡几何条件：力的多边形闭合。 平衡的代数方程条件： 即力系中各力在x、y、z三轴中的每一轴上的投影之代数和均等于零。这三个方程称为汇交力系的平衡方程 。 二、 汇交力系 的合成 力系的简化 汇交力系的简化 １. 汇交力系合成的几何法 . . . . . . . . . 力多边形 力多边形规则 汇交力系合成的解析计算 矢量投影定理：即合矢量在任一轴上的投影，等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。 x y z 由合力的投影可求其大小和方向余弦： 平面汇交力系 FR x y z 空间汇交力系平衡方程 平面汇交力系平衡方程 平衡方程应用的注意点： 1、求解未知量个数； 2、投影轴的选取； 3、研究对象选取次序。 第一节 汇交力系的合成与平衡 第一节 汇交力系的合成与平