《理论力学》第五章点的运动.pptVIP

HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 第二篇 运 动 学 点的运动 刚体的基本运动 点的合成运动 刚体的平面运动 运动学仅从几何方面来研究物体机械运动的规律（轨迹、速度、加速度），即研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素。 运动学研究内容： 点的运动、 刚体的运动 物体的运动都是相对的，因此研究物体的运动必须指明参考体和参考系。 运动学的内容—— 点的运动 刚体的运动 点的直线运动 点的曲线运动 点的合成运动 刚体的平行移动 刚体的定轴转动 刚体的平面运动 刚体的定点运动 刚体的一般运动 点的运动 刚体的运动 刚体的基本运动形式 点的运动 第五章 轨迹或路径：点在空间所占据的位置随时间连续变化而形成的曲线 轨迹 曲线 直线 点的曲线运动 点的运动轨迹 点的运动方程 点的运动速度 点的运动加速度 点的位移 矢量法 直角坐标法 自然法 §5-1 点的运动的矢量法 －－点的运动方程 r－动点 对于点O的 矢径或位置矢 矢径r的矢端线是 点的运动轨迹 M r O ?r v 动点的速度等于它的矢径对于时间的一阶导数 r′ M′ v′ ?v 动点的加速度等于它的速度对于时间的一阶导数，也等于它的矢径对于时间的二阶导数。 单位 §5-2 点的运动的直角