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《人形机器人安全要求第1部分：通用安全》标准立项修订与发展报告

GB/TT-604人形机器人安全要求第1部分：通用安全标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonSafetyRequirementsforHumanoidRobots–Part1:GeneralSafety

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为智能装备的典型代表，正逐步从实验室走向工业制造、医疗康复、家庭服务及公共安全等应用场景。然而，人形机器人在复杂环境中与人类近距离交互时，其运动控制、感知决策及人机协作过程中的潜在安全风险日益凸显，亟需建立系统化的安全标准体系。本报告聚焦于国家标准计划《人形机器人安全要求第1部分：通用安全》（计划号T-604），系统梳理了该标准的立项背景、技术框架与核心内容。该标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，并由其下属的人形机器人分会（TC591SC5）具体执行，主管部门为中国机械工业联合会。报告深入分析了人形机器人通用安全要求的技术要点，包括机械安全、电气安全、功能安全、信息安全及人机交互安全等关键维度，并探讨了标准对产业发展的指导意义。研究表明，该标准的制定将填补我国在人形机器人安全领域的标准空白，为产品设计、生产制造及市场准入提供统一的技术