计算机仿真原理及应用第一讲介绍.ppt

单位：物理电子学院 主讲人：王刚 Email: buncan_wang@126.com 教学安排 考查课 授课形式： 课堂授课（14学时） 上机实践（34学时） 主要内容 计算机仿真技术的概述、特点以及发展趋势 连续系统仿真原理、方法 离散系统仿真原理、方法 面向对象仿真原理与技术 并行仿真技术 半实物仿真技术与应用 分布式仿真技术原理与典型应用 §1 计算机仿真技术概述 什么叫系统？ 系统：相互关联又相互作用着的对象的有机组合，该有机组合能够完成某项任务或实现某个预定的目标。 通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统（电气、机电、化工） 非工程系统（经济、交通、管理） 建立系统概念的目的在于深入认识并掌握系统的运动规律，以便分析和综合自然、社会和工程系统中的种种复杂问题。 对系统进行研究、分析与设计的方法； （1）直接在系统上进行实验 在要设计的系统上进行实验 （2）在模型上进行实验 对要设计的系统进行处理，根据其中内含的各种自然规律（包括欧姆定律、比例环节和惯性环节等）得到相关的控制规律，即系统的数学模型来进行研究。 对要设计的系统进行一定比例的缩放得到缩小或放大的物理模型。（古时的建筑） 选择在模型上进行实验的原因 系统尚未设计出来 某些实验会对系统造成伤害 难以保证实验条件的一致性；如果存在人的因素，则更难保证条件的一致性。 费用高 无法复原 二、仿真的定义 仿真的定义在不同的领域或范畴中有不同的描述，可以概括为：“仿真是指用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。” 仿真遵循的原则： 原理抽象 相似原理 相似原理：几何相似、性能相似、环境相似。 几何相似：根据相似原理把原来的实际系统放大可缩小。如把12000吨水压机可用1200吨或120吨水压机作其模型。万吨轮船也要用缩小的模型来研究。 性能相似：构成模型的元素和原系统的不同，但其性能相似。如：可用一个电气系统来模拟热传导系统。在这个电气系统中电容代表热容量，电阻代表热阻，电压代表温差，电流代表热流。 三、仿真的目标 优化设计 预测系统的性能和参数 经济性 采用物理模型或实物实验，花费巨大。 采用数学模型即计算机数学仿真可大幅度的降低成本并可重复使用。 安全性 载人飞行器和核电站的危险性不允许。 预测性 对于非工程系统，直接实验不可能，只能采用预测的方法。（天气预报） 复原性 四、仿真的分类 按照模型性质分：物理、数学、混合 物理仿真：按照物理性质构造系统的物理模型，并在模型上进行试验（直观 形象） 数学仿真： 一般是指在计算机上对系统的数学模型进行试验。（经济方便） 混合仿真：两者结合 理发馆系统： 实体：服务员、顾客 顾客：按某种规律到达，服务完毕后顾客离去 服务员：根据顾客的要求，按一定的程序服务 相互作用： 顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状态 顾客排队状态 、服务员的多少和服务效率：影响着顾客接受服务的质量 模型――实际系统本质的抽象与简化 （1）真实的系统尚未建立 （2）可能会引起系统破坏或发生故障 （3）难以保证每次试验的条件相同 （4）试验时间太长或费用昂贵 模型分为两大类 物理模型，采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作――沙盘模型 数学模型，用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 定义如下集合结构： 五 系统仿真的特点 1.根据模型的物理属性分类 物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。 物理仿真的优点是：直观、形象，也称为“模拟”。 物理仿真的缺点是：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。 计算机技术的发展为数学仿真创造了环境，亦称为计算机仿真 数学仿真优点是：方便、灵活、经济 数学仿真缺点是：受限于系统建模技术，即系统数学模型不易建立。 六 计算机仿真的一般步骤 建模与形式化： 确定模型的边界， 模型进行形式化处理 仿真建模： 选择合适的算法， 算法的稳定性、计算精度、计算速度 七 计算机仿真技术的应用 仿真技术在系统设计中的应用 新系统设计：提供了强有力的工具 在可行性论证阶段，进行定量比较，为系统设计打下坚实的基础 在系统设计阶段，进行模型实验、模型简化并进行优化设计 系统改造设计：涉及新的设备、部件或控制装置 利用仿真技术进行分系统实验，即一部分采用实际部件，另一部分采用模