微型计算机控制系统 总线接口技术.ppt

第9章 控制网络技术 9.1 控制网络概述 9.2 串行通信标准总线（RS-232-C) 9.3 现场总线技术 9.4 工业以太网 串行通信基本概念 面向字符的同步格式 面向位的同步格式 9.2 串行通信 2.1 RS-485网络结构及通信控制 网络结构：以两线（双绞线）传输数据为基础的，半双工方式。 通信控制：任意时间只能有一个驱动器在工作，可以有多个接收器在接收。 EN引脚为低电平，端口处于接收状态。 2.RS-485网络的电压偏置 RS-485网络为了保证通信数据接收的正确性，要求接收器A与B端间的电压大于等于200mV。 因此需要在数据线A与芯片电源端加上拉电阻；数据线B端与芯片电源地端加下拉电阻。 3.RS-485网络的终端匹配 当线路阻抗与终端阻抗不相匹配时，网络中所传输的信号不能被终端全部接收，从而在端口反射回传输线，对网络形成干扰。因此，需要在网络终端匹配电阻。匹配电阻可在100~200欧内选择，视通信阻抗而定。 RS-485网络是否需要附加终端匹配电阻取决于网络电缆长度及系统的传输速率。一个适宜的规则是，当传输线的延迟时间远小于线路所传输信号的1位宽度的时间时，可不加终端匹配电阻。 当某些通信网络需要较长的距离或较多的通信节点数时，可通过在网络上增加中继器或者选择高输入阻抗的RS-485通信接口元件来扩充网络。 4.RS-485网络的抗干扰与保护 RS-485网络的干扰归类为共模和差模干扰。 共模干扰：采用光隔离方式处理。 差模干扰：钳位传输线上的电压到一定的安全值。 RS-485接口连接方法 半双工连接方式。在此电路中，任一时刻只能有一个站发送数据，一个站接收数据。因此，其发送电路必须由使能站加以控制。 对于一个通信子站来讲，RS-422和RS-485的驱动/接收电路没有多大差别，详见表5.1。 RS-422和RS-485两种总线也需要专用的接口芯片完成电平转换。 ①MAX481E（半双工）/MAX488E（全双工）是低电源（只有+5V）RS-485/RS-422收发器。 ②每一个芯片内都包含一个驱动器和一个接收器，采用8脚DIP/SO封装。 ③和MAX481E相同的系列芯片还有MAX483E/485E/487E/ 1487E 等。 ④和MAX488E相同的有MAX490E。 图5.10 MAX481E/488E结构及管脚图 (a)、(b)两种电路共同点： 都有一个接收输出端RO和一个驱动输入端DI。 (a)、(b)两种电路不同的是： 图(a)中只有两根信号线，A和B。A为同相接收器输入和同相驱动器输出；B为反相接收器输入和反相驱动器输出。而在图(b)中，由于是全双工的，所以信号线分开，为A，B，Z，Y。 MAX481E/MAX488E 图5.11MAX481E /MAX488E连接电路图 由于这两种芯片内部都有接收器和驱动器，所以每个站只用一片即可完成收发任务。其接口电路如图5.11所示。 MAX481E/483E/485E/487E/491E和MAX1487E都是为多点双向总线数据通信而设计的，如图5.12和5.13所示。也可以把它们作为线路中继站，其传送距离超过1200m。 图5.12 MAX481E/483E/485E/487E/1487E典型的RS-485半双工网络 图5.13 MAX488E/489E/490E/MAX491E全双工RS-485网络 * * 随着微型计算机控制技术的不断发展，现在已经生成出多种专业工业控制机。这些控制机大都采用模块式结构，具有通用性强，系统组态灵活等特点，因而具有广泛的适用性。 在这些工业控制机中，除了主板机之外，还有大量的用途各异的I/O接口板，如A/D转换板、步进电机控制板、电机控制板、内存扩展板、串/并行通信扩展板、开关量输入/输出板等。为了使这些功能板能够方便地连接在一起，必须采用统一的总线。 总线有并行和串行两种，在这一章里，主要介绍几种工业过程控制中常用的串行总线，如RS-232-C、RS-422、RS-485、SPI总线，I2C总线以及现场总线等。 一. 数据传送方式 二. 异步通信和同步通信 一 数据传送方式 在微型计算机系统中，处理器与外部设备之间的数据传送方法有两种： (1) 并行通信——数据各位同时传送； (2) 串行通信——数据一位一位地按顺序传送。 图5.1 并行通信与串行通信的数据传送方式 如图5.1所示，在并行通信中，数据有多少位就需要多少根传输线，而串行通信无论数据有多少位只需要一对传输线。因此，串行通信在远距离和多位数据传送时，有着明显的优越性。但它的不足之处在于数据传送的速度比较慢。本节主要介绍