gps测量原理及应用 - gps原理及应用.pptVIP

GPS测量原理及应用(二) 主讲人：马福义 1）天球空间直角坐标系 原点：地球质量中心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 2）天球球面坐标系 原点：地球质量中心 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角 向径r ：天体到地心的距离 球面坐标系与直角坐标系的参数转换关系 大地坐标系与直角坐标系 大地坐标系与直角坐标系参数转换关系 O：球心O - XYZ：球心空间直角坐标系P1 -XYZ：站心赤道直角坐标系P1-xyz：站心地平直角坐标系 坐标系同 坐标系转换 WGS-84坐标系是美国84年在卫星大地测量的基础上建立的以地球质心为原点的大地测量基准。Z轴指向1984北极，X轴指向1984格林威治子午线与赤道交点，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 由GPS卫星发布的星历参数是WGS-84坐标系的数据，故GPS测量时，先求得测站点的WGS-84坐标，再换算为当地使用的坐标。 目前我国常用的两个国家坐标系 1954年北京坐标系 1980年西安坐标系 均是参心坐标系 1954年北京坐标系 1954北京坐系采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球体， 其椭球参数是： 长半轴a为6 378 245m，扁率f为1/298.3，其原点为原苏联的普尔科沃。