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- 2017-07-01 发布于辽宁
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《数学建模》 课程期末论文
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与假设 模型建立
与求解 求解结果 格式规范
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猎狗追兔问题
一、问题重述
如图1所示,有一只猎狗在B点位置,发现了一只兔子在正东北方距离它250m的地方O处,此时兔子开始以8m/s的速度正向正西北方向,距离为150m的洞口A全速跑去. 假设猎狗在追赶兔子的时候,始终朝着兔子的方向全速奔跑。
请回答下面的问题:
⑴ 猎狗能追上兔子的最小速度是多少?
⑵ 在猎狗能追上兔子的情况下,猎狗跑过的路程
是少?
⑶ 假设猎狗在追赶过程中,当猎狗与兔子之间的
距离为30m时,兔子由于害怕导致奔跑速度每秒减半,
而狗却由于兴奋奔跑速度每秒增加0.1倍,在这种情
况下回答前面两个问题。
二、问题分析与假设
在猎狗追赶兔子的时候猎狗一直朝着兔子的方向追赶,所以可以建立平面直角坐标系,通过导数联立起猎狗运动位移,速度和兔子的运动状态。
假设兔子的运动是匀速的。
假设猎狗的运动轨迹是一条光滑并且一阶导数存在的曲线。
猎狗的运动时匀速或者匀变速的。
猎狗运动时总是朝向兔子。
三、模型的建立及求解
3.1 符号规定
(x,y):猎狗或者兔子所在位置的坐标。
t:从开始到问题结束经过的时间。
a:猎狗奔跑的路程。
v:猎狗的奔跑速度。
3.2 问题一的模型建立与求解
猎狗能够抓到兔子的必要条件:猎狗的运动轨迹在OA要有交点
以OA为y轴,以OB为x轴建立坐标系,则由图有O(0,0),A(0,150),B(250,0),兔子的初始位置0点,而猎狗初始位置是B点,t(s)后猎狗到达了C(x,y),而兔子到达了D(0,8t),则有CD的连线是猎狗运动轨迹的一条切线,由导数的几何意义有:
三式联立消去t,得到;
若猎狗可以追上兔子则有当兔子在OA,猎狗在OB之间运动时此方程有解,设:
得到:
得到:
两式联立相加得到:
1.如果q=1即v=8 m/s 得到:
所以此情况无交点,所以v=8m/s猎狗无法追上兔子;
如果q1即v8m/s 得到:
此情况有交点,所以有可能能够追上兔子,如果要追上兔子需要y=150;
解得到: 即 所以这种情况下能够追上的最小速度是 .
3.如果q1 利用上式得到,所以这种情况不能追上兔子。
综上讨论,猎狗可以追上兔子的最小速度为。
3.3 问题二的模型建立与求解
如果猎狗可以追上兔子那么猎狗的轨迹和兔子的轨迹必相交与一点,此时兔子的路程,所用放的时间,那么猎狗的的路程a=tv;
带入数值解得a=。
3.4 模型三的建立与求解
模型三利用matlab试验,得到代码如下:
a=8;
dogxa=[];
dogya=[];
rabbitxa=[];
rabbitya=[];
d=1;
dogx=250;
dogy=0;
rabbitx=0;
rabbity=0;
t=0;
dt=0.001;
for b=0:100
dogx=250;
dogy=0;
rabbitx=0;
rabbity=0;
t=0;
c=b;
a=8;
while(sqrt((dogx-rabbitx)^2+(dogy-rabbity)^2)drabbity150)
if(sqrt((dogx-rabbitx)^2+(dogy-rabbity)^2)=30)
b=b*1.1^dt;
a=a*0.5^dt;
end
t=t+dt;
dogx=dogx+b*dt*(rabbitx-dogx)/sqrt((dogx-rabbitx)^2+(dogy-rabbity)^2);
dogy=dogy+b*dt*(rabbity-dogy)/sqrt((dogx-rabbitx)^2+(dogy-rabbity)^2);
rabbitx=rabbitx+0;
rabbity=rabbity+a*dt;
end
if(rabbity=150)
b=c;
break;
end
end
fprintf(猎狗的最小速度是::%2f,b);
a=8;
b=16;
d=1;
dogxb=[];
dogyb=[];
rabbitxb=[];
rabbityb=[];
dogx=250;
dogy=0;
rabbitx=0;
rabb
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