基于Green函数和正则化的动态载荷识别方法.pdfVIP

第 34卷第 1期 振动、测试与诊断 Vo1．34No．1 2014年 2月 JournalofVibration．Measurement Diagnosis Feb．2014 基于 Green函数和正则化的动态载荷识别方法 常晓通， 闫云聚， 刘 鎏 ， 李鹏博 (西北工业大学力学与土木建筑学院 西安，710129) 摘要 在载荷识别过程中由于结构矩阵的病态特性以及测量噪声的影响，常规最小二乘法往往失效。针对这一问 题 ，采用正则化方法进行载荷识别 。载荷在时域 内可用一系列脉冲来表示 ，系统的响应是载荷与单位脉冲响应函 数 的卷积分 。通过对载荷反演模型剖析 ，指 出该病态问题 的本质 ，提 出了相应 的正则化求解方法 。基于 Morozov 相容性原理，采用一种新的选取正则化参数的准则分别进行了单输入单输出和二输入二输 出系统的载荷识别 。仿 真结果说明该识别方法是有效的，可 以得到满足工程要求 的稳定近似解 。 关键词 载荷识别 ；格林函数 ；奇异值分解 ；正则化技术 中图分类号 TB123 秦远 田等_8]运用张量理论在高维正交空间建立高维 引 言 矩量基函数 ，识别了二维分布动载荷 。E．Jacquelin 等_9将正则化技术引入到载荷识别解卷积过程 中， 各种机电产品在使用过程中经常会受到各种各 讨论了正则参数的选取对载荷识别结果的影响。 样的动态载荷作用，包括振动 、冲击 、噪声和热环境 笔者在时域内对结构动态载荷识别问题进行了 等动力学载荷 ，准确地确定这些载荷对于结构的安 研究，将动力学正问题表示为单位脉冲响应 函数和 全和精确设计具有重要意义 。在许多情况下，如导 动载荷的卷积分 ，并在时域将该卷积分离散口 。应 弹、飞行器和海洋平台等大型结构在受到风浪或交 用矩阵分析理论阐明了载荷识别病态问题的根本原 变激励等作用下，很难对作用于结构的外载荷作直 因，提出了基于正则化的无约束体系载荷识别方法。 接测量 。动载荷识别是根据实测系统的动力响应和 最后，将该方法应用于动态载荷识别的数值模拟，数 已知的系统动态特性来求解结构所受的动态载荷。 值仿真的结果验证 了该方法的正确性和稳定性。 在实际工程 中，直接测量动载荷难度非常大，载荷识 别是一种间接获取载荷的途径。 1 用 Green函数建立正 问题模型 目前 ，载荷识别 的方法主要有频域法和时域法 两大类口]。频域法提出较早 ，其基本思想是 由响应 具有 个 自由度的比例阻尼系统动力学方程为 谱识别激励谱 ，主要利用激励和响应之 间频响函数 My(￡)+Cy()+Ky()一S() (1) 求逆实现，但是矩阵求逆时经常遇到系数矩阵的病 其中：M ∈R ，CER ，KER 分别为总体质量 态问题和奇异值分解问题[2]。时域法是从系统动力 矩阵、比例阻尼矩阵和刚度矩阵；s(￡)ER“为外载 学方程出发 ，根据载荷和响应之间复杂卷积关系的 荷列 向量 ；(f)ER ，()ER ，()ER 分别 反分析，直接确定动态力的时间历程 口]，在工程中 为位移、速度、加速度响应 向量 。 有很好的应用前景 。张方等 提出了基于广义正交 系统在待识别载荷 s(￡)作用下 t时刻 的位移响 多项式特征技术的载荷识别方法，具有较好 的精度 应可由卷积形式表示为 和稳定性 。侯秀慧等[6针对桥梁结构移动载荷识别