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第 25卷第 1期 振 动 工 程 学 报 VoI．25No．1 2012年 2月 JournalofVibrationEngineering Feb．2012 基于数据缩减的分频段小波模态参数快速识别 章国稳 ，汤宝平h，唐光武 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030； 2．重庆交通科研设计研究院桥梁结构动力学国家重点实验室，重庆 400067) 摘要：针对利用小波进行模态参数识别效率较低的问题，提出了一种基于数据缩减的分频段小波模态参数快速识 别算法。利用奇异值分解对协方差信号在保留数据信息量的情况下进行缩减以减少参与计算的数据量，对正功率 谱密度矩阵的奇异值分解确定识别系统的模态阶数及相应的频率范围，利用小波变换对缩减后的数据进行各阶模 态逐频段识别。相 比原始算法，文中方法减少了小波分析的数据量并避免了一些无用频带的小波分解从而减少计 算量。通过对一个 3阶线性时不变系统以及一个大桥模型的参数识别验证了文中方法在保持识别精度的情况下大 幅度地提升了计算效率。 关键词：参数识别；小波变换；奇异值分解；数据缩减 中图分类号 ：TB123 文献标识码 ：A 文章编号：1004—4523(2012)O1一OO49—06 量 ]，通过对正功率谱密度(PPSD)矩阵的分解大致 引 言 确定各阶模态的频率范围，接着利用小波分析精确 识别出各频率范围内的模态参数，从而避免一些无 利用小波变换 (WaveletTransform)进行模态 用频带内的计算。数值仿真和实例分析证明该方法 参数识别是当前的一个研究热点：Ruzzene等人采 相 比于原方法在不降低精度的情况下大大提高了计 用小波分析结构 的自由衰减振动响应[1]，识别 出结 算效率 。 构的固有频率和阻尼比；针对在环境激励下的多 自 由度系统的模态参数识别，Sun和Chang建议一种 1 环境激励下小波模态参数识别 基于信号协方差的小波模态参数识别方法[2]，并通 过实验验证 了方法的有效性；闵志华等人提出一种 1．1 协方差分析 结合小波变换和奇异值分解的模态识别算法[3]，有 效提高模态识别精度。 自由度线性系统的运动微分方程为 在利用小波识别结构模态参数的过程 中，需要 朋 ”+ C + = F (1) 对每个信号在一个频率范围内的不同尺度下进行卷 式中 ，C， 分别为系统的质量、阻尼和刚度矩 积运算，其识别精度是与尺度 的步长成反比的，即尺 阵；X”， ，X分别为系统的加速度、速度和位移矢 度步长越小识别精度越高，为了得到精度较高的识 量。 别结果 ，需要以大量的计算时间为代价 ；对于一些大 对 于线性系统，经过解耦得到的第 阶模态运 型结构，响应测点往往有几十个之多，为了全面获取 动方程为 模态信息，一般需选取多个参考测点，得到协方差信 1 qi+ 2$iwjq + 2口』 Fg』