基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性 (1).pdfVIP

第 22卷 第 8期 光学 精密工程 VolJ22 NO．8 2014年 8月 OpticsandPrecisionEngineering Aug．2014 文章编号 1004—924X(2014 基于电活性聚合物薄膜柔性器件的 触觉传感特性 张冬至 ，童 俊，刘 哲，夏伯锴 (中国石油大学(华东)信息与控制工程学院，山东青岛266580) 摘要 ：针对 电活性聚合物(EAP)薄膜制造柔性智能器件 的发展要求 ，分析 了电活性聚合物薄膜 的正 ／逆力一电特性及发 电 机理，采用静 电诱导 自组装技术在 电活性聚合物表面制备了碳纳米管薄膜 电极，然后构建了柔性传感器件。实验研究了 EAP柔性器件 的手指关节弯 曲姿态及脚踏运动触觉的传感特性。扫描电子显微(SEM)形貌观察表明：碳纳米管薄膜呈 网状结构且质地致密均匀 。基于 EAP柔性器件的手指弯曲姿态实验结果表明：在手指弯曲度为 15～9O。时，输出电压峰 值为 1．2～3．7V，展示了输出电压峰值与手指弯 曲度之间的高线性度 ，线性相关系数为 0．9951。此外，采用 EAP薄膜 器件对踏步触觉进行 了实验测试 ，其输 出电压峰值在 1V左右 ，而且具有响应快、可重复性好等优势 。本文 的研究为 电 活性聚合物薄膜型电子皮肤及触觉传感器 的发展提供 了理论基础和实验依据 。 关 键 词 ：电活性聚合物薄膜 ；柔性器件；碳纳米管；手指弯曲姿态；触觉传感 中图分类号 ：TP212．1；TB381 文献标识码 ：A doi：10．3788／0PE．2O142208．2151 Tactilesensingcharacteristicsof electroactivepolymerfilm based flexibledevices ZHANG Dong—zhi ，TONGJun，LIU Zhe，XIA Bo—kai (CollegeofInformationandControlEngineering，ChinaUniversityofPetroleum (EastChina)，Qingdao266580，China) *C0 ，Ps0 gauthor，E-mail：dzzhang@upc．edu．cn Abstract：AccordingtothedevelopmentrequirementsofElectroactivePolymer (EAP)一based flexible andintelligentdevices，thepositive／inversiveelectro—mechanicalpropertiesofanEAPfilm anditse— lectricpowergenerationwereproposed．A carbonnanotube—basedflexiblefilm electrodewasfabrica— tedontheEAP surfacebyusingelectrostatic—inducedself—assemblytechnology，thenaflexiblesensing devicewasmanufactured．ThesensingcharacteristicsforEAP underfinger—bendinggestureandaped— altouch testwere investigated．Themorphologicalobservation by a scanning electron microscopy showsthe carbon nanotubefilm to be high strength，dense and random network structures．The measurementoffinger—bendinggestureillustratesthattheoutputvoltagepeakisintherangeof1