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第 25卷第 1期 振 动 工 程 学 报 V01．25No．1 2012年 2月 JournalofVibrationEngineering Feb．2012 基于有限元和神经网络的杂交建模 周春桂 ，张希农 ，胡 杰。，谢石林 (1．中北大学机 电工程学院，山西 太原 030051； z．西安交通大学航天航空学院工程力学系 ／强度与振动教育部国家重点实验室，陕西 西安 710049~ 3．中国工程物理研究院总体工程研究所，四川 绵阳 621900) 摘要：针对复杂非线性结构动力学系统提出了一种基于有限元与神经网络相结合的杂交建模方法。依据该方法，首 先将系统中的线性结构部分采用有限元建模 ，非线性或难 以机理建模的结构部件采用神经网络描述。其次，再通过 力和位移边界联接条件将有限元模型部分和神经网络模型部分结合从而得到整个系统的杂交模型，且杂交模型的 物理结构明确，精度较高，网络规模较小。在一非线性隔振系统的杂交建模算例仿真中，用所建杂交模型对正弦及 宽带随机激励进行了预测检验分析，结果 良好，该杂交建模方法为主体结构为线弹性结构而又包含有强非线性器 件的非线性动力学系统提供了一种有效的建模途径。 关键词：非线性系统；有限元建模；神经网络；杂交建模 中图分类号：O322；TB123 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004-4523(2012)01-0043-06 构部件，主体又为连续弹性体结构的复杂工程结构 引 言 系统，提出了一种基于有限元建模和神经网络建模 相结合的动力学杂交建模方法，并给予仿真研究。 有限元建模分析是解决实际工程中复杂结构动 力学问题的一种有效的数值分析方法 。该方法广泛 1 有限元一神经网络杂交建模原理 应用于航空航天、土木工程、舰船车辆等结构的动力 学建模与分析[1q]。但是，当系统中主体结构为弹性 基于有限元和神经网络的杂交建模方法就是将 部件而又包含有强非线性或动力学特性难以确定的 复杂工程结构中的主体结构采用有限元建模 ，而强 结构部件 ，如使用了大量非线性联接部件的各类航 非线性结构部件 的动力学特性采用神经网络描述， 天结构系统、采用干摩擦类型阻尼器的工程复杂结 两部分模型组合成整个系统的杂交动态模型。其建 构系统等 ，仅采用有限元方法将难以对整个结构系 模原理如下所述 。 统动力学特性进行有效 的建模 ，而通常做法是对非 将主体结构为弹性部件(如板、梁、杆，壳等，其 线性器件进行线性化处理 ，这样势必影响了整个动 几何形状可能也很复杂)，又包含有对其物理特性知 力学系统的响应分析与响应评估[4]。近年来发展起 之甚少的强非线性结构部件的复杂工程结构动力学 来的非线性系统的神经网络建模在理论上已经被证 系统的动力学方程表述为以下一般形式 明，只要选择合适的节点数，就能够以任意精度逼近 M2+ Cx+Kx+QD(x ， )===F(￡) (1) 任何非线性关系 ]。同时文献 [6～12]对先验知识建 式中 ，C， 均为常数矩阵，分别为线性主体弹性 模和神经网络黑箱建模相结合的方法也给予相关研 部件的质量阵、阻尼阵、刚度阵，为先验有限元法确 究，并取得了一定的进展，但是已有文献多集 中在化 定参数模型部分 。式(1)中D(x t )为未知或难以 学过程控制系统的建模研究和机械传动动力学系统 用先验知识建模，反映