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自动感应式雨刮控制系统的设计和分析 裴冯来 学号：1010180016 （同济大学汽车学院车辆工程，上海， 201804 ） 摘要：本文分析了自动雨刮系统对汽车安全性需求的影响以及新型车用雨量传感器的基 本原理，并对基于单片机的新型红外线雨量自动感应式雨刮控制器进行了简单介绍。在此基 础上，对更加复杂的基于模糊控制原理的自动雨刮系统进行了进一步的研究。自动雨刮系统 有效的提高了驾驶员行驶过程中的安全系数，同时，基于模糊控制的自动雨刮控制器具有更 好的可靠性和效果。 关键词：雨滴传感器，控制器，模糊控制 0 引言 雨刮系统是汽车上重要的安全设备之一。根据操作过程中是否需要驾驶者参与，雨刮系 统分为人工雨刮系统和自动雨刮系统。在人工雨刮系统中，驾驶者手动控制雨刮器的摆动速 度，手动操作会影响驾驶员的行车注意力，造成不必要的危险。自动雨刮系统在使用中不需 要驾驶者的干预，控制器通过雨量传感器检测降雨量的大小，根据雨量的大小自动改变雨刮 器的摆动速度，从而保持挡风玻璃的清晰，增加了行车的安全。 1 雨量传感器 自动雨刮系统之所以能检测到雨量的大小，主要是依靠一个雨量传感器。一般的，雨量 传感器安装在车内挡风玻璃上的后视镜后面,由玻璃棱镜、红外线光源发射器和红外线光源 接收器等部件组成。图1 给出了雨量传感器工作原理示意图。由图1 可以看到, 红外光源发 射器将红外光以固定角度投射到挡风玻璃上, 经由挡风玻璃、棱镜反射回到红外光源接收器; 当挡风玻璃足够清晰时, 红外光源接收器收到的红外线总量与发出的红外线总量基本相等, 如图1( a) 所示; 当有雨滴落在挡风玻璃上时, 部分红外线会因为雨滴的折射而分散到外 部, 导致红外光源接收器收到的红外线总量小于发出的红外线总量, 如图1 ( b) 所示。红 外光源接收器与模拟数字转换单元连接, 根据红外光源接收器输出模拟电压值的不同, 控 制器即可判断当前雨量大小。 图 1 红外线雨量传感器原理图 2 基于单片机的自动感应式雨刮控制器 一般的，雨量自动感应式雨刮控制系统主要由红外雨滴传感器、放大电路、控制器等部 分组成，系统结构如图2 所示 图 2 自动感应式雨刮控制器系统原理框图 其工作原理是通过雨量大小改变传感器电信号的大小，且不受外界环境光源影响．通过 单片机进行A／D转换和脉宽调制输出控制雨刮电机可靠动作．汽车行驶中检测到雨滴后，雨 刮器就自动工作．采用自动雨刮系统，可以将现在的雨刮器减少3个开关．自动设定雨刮器 工作的时间间隔，控制雨刮器动作．这样就大大提高了驾驶员行驶过程中的安全系数，满足 用户需求． 3 基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统 对于简单的自动雨刮系统来说，挡风玻璃的清晰度不能由驾驶者根据自身需要进行改变; 没有考虑与汽车中控单元的接口, 不符合现代汽车采用CAN、LIN总线来构成总线式车身通讯 系统的发展趋势; 当挡风玻璃上附着较大固体物时, 可能因用力刮除引起雨刮系统的损坏; 另外, 雨刮系统的核心电子控制模块多数依赖进口,比如常应用的FREESCALE或MOTOROLA系 列，这就与汽车电子零部件国产化的产业发展趋势不符。基于上述考虑, 设计了一种基于 Takagi- Sugeno模糊模型的自动雨刮系统。该系统使用红外发射接收器来构成雨量传感器, 采用LIN 总线与汽车中控单元接口, 通过构建模糊控制算法, 实现对雨刮器摆动速度的控 制。 模糊算法不需要建立精确的数学模型，而是应用模糊理论将人的经验知识，思维进行推 理，控制过程的方法和策略有所谓模糊控制器来实现。模糊控制对那些难以获得数学模型或 模型非常粗糙的工业系统有独特的优势，很适合于应对雨刮系统的非线性和不确定性。 3.1 工作原理 自动雨刮控制系统的结构如图3 所示, 主要由雨量传感器、控制器、雨刮器电机、雨刮 器机构、挡风玻璃、LIN 总线接口等部件构成。其中, 雨量传感