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绪论 1、液压传动的定义： 以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。 液压传动的两个工作特性是：压力决定于负载；速度决定于流量。 2.液压系统的五大组成部分及其作用 ①能源装置 电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量) ，最常见液压泵。 ②执行元件 它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情况下，它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。 ③调节控制元件 它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置，即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流 ④辅助元件 (5) 传动介质 流体的粘性的概念 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称作液体的粘性。 粘度μ:单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 在机床液压传动中，液压油有三方面的作用： 1.传递动力的介质 2.运动件间的润滑剂 3.散热 选用液压油时首先考虑的是它的粘度。因为粘度既与系统泄漏有关，又对功率损失有影响。考虑因素： 工作压力的高低； 环境温度的高低； 工作部件运动速度的高低。 三、压力的表示方法及单位 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力 单位： 二、流体的流动状态、雷诺数 （a）层流，指液体流动时，液体质点没有横向运动，互不混杂，呈线状或层状的流动,粘性力起主导作用. （c）湍流，指液体流动时，液体质点有横向流动（或产生小漩涡），作混杂紊乱的流动状态,惯性力起主导作用.（紊流） 雷诺数 管内的平均流速ｖ有关，还和管径ｄ、 液体的运动粘度有关 三、连续性方程—流动液体质量守恒定律 在不可压缩的定常流动的液流中，通过各截面的流量相等，或通留截面面积与平均流速成反比。 伯努利方程 四、动量方程（定常流动） 为以平均流速 代替真实流速u的动量修正系数，紊流时取1，层流时取1.33。 2、局部压力损失 局部压力损失是当液流流过弯头，突然扩大或突然缩小的管路断面，以及阀门等各种局部障碍时，液流会发生撞击、脱流、旋涡等现象，因此产生的能量损失。局部损失系数仅与通流面积有关，与速度、粘性（或雷诺数）无关。一般由实验确定，也可查阅有关液压传动手册。 §1-5 液压冲击及空穴现象 一、液压冲击 在液压系统中，管路内流动的液体常常会因很快地换向和阀门的突然关闭，在管路内形成一个很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击会引起振动和噪声，导致密封装置、管路和元件的损坏。有时还会使某些元件产生误动作，影响系统正常工作。 1、管路内阀门迅速关闭时的液压冲击 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵 2.液压泵的特点 (1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比， (2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能吸入油液的外部条件。因此为保证液压泵能正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。 (3)具有相应的配流机构，将吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。 液压泵分类 容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和转速，而与排油压力无关，但排油压力要影响泵的内泄漏和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量， 液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵和变量泵两类； 按结构形式可分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。 3.功率和效率 ①容积损失 容积效率 (2-3) 实际流量 (2-4) ②机械损失 (2-5) (3)液压泵的总效率 1、泄漏 齿轮端面和端盖轴向间隙间隙过大，泄漏量增多，容积效率降低。间隙过小，机械摩擦过大，机械效率降低。2、困油 3、径向液压作用力的不平衡 第三章 液压