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1、位移 displacement 称为点A到点B的位移 三、速度 加速度 z y x O B A 描述质点位置改变的物理量 方向： A ? B 大小： 路程：质点运动所经历路径的长度，用?s表示 位移与路程的区别与联系 位移的物理意义 1) 确切反映物体在空间位置的变化，与路径无关，只决定于质点的始末位置。 2) 反映了运动的矢量性和叠加性。 位移是质点在某段时间内，始、末位置变动的总效果。 不改变方向的直线运动 什么情况 ？ 2、速度 velocity 描述质点运动的快慢和方向的物理量 B A 在?t时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 ?t 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向 当?t?0 时平均速度的极限值叫做瞬时速度， 简称速度。 速度的方向： 　质点所在处轨迹的切线指向前进的方向。 =1 速度： 平均速率 速率 速度的大小等于速率 （反映速度变化快慢的物理量） 平均加速度 （瞬时）加速度 加速度的方向： 3、加速度 acceleration 加速度是矢量，其大小为： 的极限方向，指向曲线凹的一侧 微分法 积分法 求导 求导 积分 积分 (1) 第一类运动学问题——由质点的运动方程求质点在任一时刻的位矢、速度和加速度 (2) 第二类运动学问题——已知质点的加速度及初速度和初始位置, 求质点速度及其运动方程 4、运动学中的两类基本问题 注意：直线运动中“位移、速度、加速度”的方向用正、负号表示！? 匀加速直线运动 特征： 解：(1)由题意可得速度分量分别为 例 1 设质点的运动方程为 ， 其中 。式中各量的单位均为SI单位。求：(1) t = 3s 时的速度。(2) 作出质点的运动轨迹图。 t = 3s 时速度为 速度 与x轴之间的夹角 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 (2) 轨迹方程为 例2 一质点沿x轴运动，其加速度与位置的关系为 。已知质点在x=0处的速度为2m/s，试求质点在x=5m处的速度。 解： 例3 如图，路灯距地面高H，一身高h的人在灯下以匀速v0沿直线行走。求其头顶在地面的影子的移动速度。 解：设任意时刻t，人所在的点的坐标为x1，其头顶在地面的投影点M的坐标为x， 四、自然坐标系 切向加速度和法向加速度 自然坐标：沿质点运动轨迹建立的坐标系，在轨迹上任取一点为原点，轨迹上任一点的位置用原点至这点的弧长表示。 1、自然坐标中的速度和加速度 1) 速度 2) 加速度 设某一质点作一般曲线运动 ?s 平移 总加速度 改变 速度大小 改变 速度方向 圆周运动的加速度可以分解为切向分量at和法向分量an 讨论： (1) at= 0 匀速运动 at? 0 变速运动 (2) an= 0 直线运动 an? 0 曲线运动 例题 设有一个质点作半径为 r 的圆周运动。质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为 s = bt2/2，并设b 为一常量，求：(1) 此质点在某一时刻的速率； (2) 法向加速度和切向加速度的大小；(3) 总加速度。 解： (1) (2) (3) 1) 圆周运动的角量描述 　定义：角坐标随时间的变化率叫角速度。 单位：rad/s 2、圆周运动 ? －角加速度 角量与线量的关系 匀变速率圆周运动 特征： 2) 圆周运动 匀速率圆周运动 指向圆心 1-3 相 对 运 动 运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 设有两个参考系 S 系（x o y）和 S 系（x o y ）, S 系相对S系运动 两边对时间t求导得： 绝对速度 相对速度 牵连速度 　质点相对于基本参考系的绝对速度，等于质点相对于运动参考系的相对速度与运动参考系相对基本参考系的牵连速度之矢量和——速度变换定理。 上述速度变换关系式叫做伽利略变换式，只在物体速度远远小于光速时适用。 注意 加速度变换关系: 上式两边再对时间t求导： 电梯以加速度a0相对于地向上运动 a0 B A a? a? 人感到风是从北偏东30?方向吹来。 西 东 南 北 例：某人骑自行车以速率 v0向东行驶。现有风以同样的速率由北偏西 30?方向吹来。问：人