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附加系统参数的平差 （5-8） 由（5-7）式知， 和 的协因数阵为 （5-9） （5-10） 单位权中误差为 （5-11） 方差分量估计 平差前观测值向量的方差阵一般是未知的，因此平差时随机模型都是使用观测值向量的权阵。而权的确定往往都是采用经验定权，也称为随机模型的验前估计，对于同类观测值可按第一章介绍的常用定权方法定权；对于不同类的观测值，就很难合理地确定各类观测值的权。为了合理地确定不同类观测值的权，可以根据验前估计权进行预平差，用平差后得到的观测值改正数来估计观测值的方差，根据方差的估计值重新进行定权，以改善第一次平差时权的初始值，再依据重新确定的观测值的权再次进行平差，如此重复，直到不同类观测值的权趋于合理，这种平差方法称为验后方差分量估计。 赫尔默特方差分量估计公式 按间接平差时的数学模型为 （函数模型） （6-1） （ 随机模型） （6-2） 其误差方程为 权阵 （6-3） 权阵 （6-4） 赫尔默特方差分量估计公式 作整体平差时，法方程为 （6-5） 式中 一般情况下，由于第一次给定的权 、是不 恰当的，或者说它们对应的单位权方差是 不相等的，设为 和 ，则有 （6-6） 赫尔默特方差分量估计公式 但只有 才认为定权合理。方差分量估计的目的就是根据事先初定的权 、 进行预平差，然后利用平差后两类观测值的 、 来求估计量 ，再根据（6-6） 式求 ，由这个方差估值再重新定权，再平差，直到 为止。为此需要建立 、 与估计量 之间的关系式。 赫尔默特方差分量估计公式 由数理统计知识可知，若有服从任一分布的q维随机变量 ，已知其数学期望为 ，方差阵为 ，则向量的任一二次型的数学期望可以表达为： （6-7） 式中 为任意q阶的对称可逆阵。 现用向量 代替上式中的 向量，则其中的 应换为 ， 应换为 ， 阵可以换成权阵 ，于是有 赫尔默特方差分量估计公式 前面已经证明 ，于是有： （6-8） 而 对上式应用协因数传播律得 赫尔默特方差分量估计公式 将 代入上式，整理后得 将上式代入（6-8）式，得 顾及矩阵迹的性质，上式可写为 赫尔默特方差分量估计公式 去掉上面两式的期望符号，相应的单位权方差 也改用估值 符号表示，整理顺序后得