嵌入式系统6(ARM程序设计)汇总.ppt

EXPORT IRQ_Handler AREA IRQ_Handler, CODE, READONLY SUB LR, LR, #0x4 STMFD SP!, {R0-R12, LR} MRS R4, SPSR STMFD SP!, {R4} BL IRQ_Function；真正的中断处理过程（汇编或C） LDMFD SP!, {R4} ;************************ ;clean the IRQ flag；这里可以清中断标志 MSR SPSR_cxsf, R4 LDMFD SP!, {R0-R12, PC}^ END 西安电子科技大学计算机学院 * 恢复现场 并返回 保存现场 调整返回地址 5 ARM存储系统 支持多种类型的存储器件 如FLASH、ROM、SRAM、SDRAM等 支持CACHE及WRITE BUFFER技术 支持虚拟内存管理 支持地址重映射 引入存储保护机制，增强系统安全 支持I/O内存映射 通过一些特定机制保证I/O操作的结果正确 西安电子科技大学计算机学院 * 不同于单片机，包含一个存储管理部件 西安电子科技大学计算机学院 * ARM地址空间 ARM体系使用单一的平板地址空间 232个字节地址空间，范围0～232-1 231个半字地址空间，范围0～231-1（ARMv4以上支持） 230个字地址空间，范围0～230-1 注： ARM的内部操作都是面向32位操作数的，当从存储器调入一个字节或半字时，根据要求将其扩展为32位。 西安电子科技大学计算机学院 * 存储器格式 ARM处理器的字由4个字节组成，根据字节顺序可构成大端、小端两种存储格式 大端格式: 字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。 西安电子科技大学计算机学院 * 小端格式： 与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节 。 存储器格式由协处理器CP15控制 高速缓存和写缓冲区 Cache 全部由硬件实现，对用户透明 位于主存储器和CPU之间 存取速度远大于存储器，提高了存储系统性能 Write Buffer 由高速存储器构成 主要用于优化向主存储器中的写操作 写操作时，先将数据写入到写缓冲区中，写缓冲区在适当的时候以较低速度将数据写入主存储器 西安电子科技大学计算机学院 * 通过引入Cache和Write Buffer，存储系统的性能得到 了很大的提高 西安电子科技大学计算机学院 * Cache的分类 统一cache和独立cache 统一cache：指令预取和数据读写使用同一个cache。 独立cache：指令预取使用指令cache；数据读写使用数据cache。可在同一个时钟周期中读取指令和数据。 写通cache和写回cache 写通法：写操作时，必须把数据同时写入cache和主存。 写回法：写操作时，数据只写入cache，不写入主存。仅当需要替换时，才把已经修改的cache块写回到主存中。 西安电子科技大学计算机学院 * 当进行数据写操作而cache没有命中时，根据cache执行的操作不同，可分为读操作分配cache和写操作分配cache 读操作分配：写操作时cache未命中，只简单的将数据写入内存；数据读取时，才进行cache预取。 写操作分配：写操作时cache未命中，马上进行cache预取。 西安电子科技大学计算机学院 * Cache的工作原理 主存和cache都划分成同样的块 主存中的块可调入cache进行缓冲 主存地址空间和cache地址空间的映像方式： 直接相联：Cache的某一块只能和固定的一些主存块建立映像关系；主存的某一块只能对应一个Cache块。 全相联：Cache的某一块可以和任一主存块建立映像关系；而主存中某一块也可以映像到cache中任一块位置上。 组相联：该方式是介于直接映像和全相联映像之间的一种折中方案，目前应用较广泛。 西安电子科技大学计算机学院 * 存储管理单元（MMU） Memory Manage Unit主要完成CPU和物理内存之间的地址转换工作 虚拟存储空间到物理存储空间的映射 存储器访问权限控制 设置虚拟存储空间的缓冲特性 页表是实现存储管理功能的重要手段 协处理器CP15用于控制整个存储管理系统 可以控制MMU工作 包含16个32位寄存器，每个寄存器有固定用途 通过协处理器指令访问 西安电子科技大学计算机学院 * 页表 页表是位于内存中的表 每一行对应了虚拟存储空间的一个页 每一行包含了该虚拟内存页对应的物理内存页地址、该页的访问权限和缓冲特性 从虚拟地址到物理地址的变换过程就是查询页表的过程 MMU就是查询页表、管理页表的硬件部件 页表的基