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第六章 间歇运动机构 特点：主动件作连续、稳定运动时，从动件作间隙运动。工作台3、丝杠2、棘轮1。 §6-1 棘轮机构 一.棘轮机构的结构 和工作原理 ⒈结构 ⒉工作原理：主动件 由连杆机构—曲摇等、 凸轮机构、液（气） 压装置、电磁装置等带动驱动棘爪3作摆动（ ），左摆—推动棘轮2转一角度；右摆—3在齿臂上滑过，2不动。→间隙运动。 制动棘爪5—阻反转，起定位。 3.调整转角的方法 ⑴改变摇杆的摆角 改变曲柄长→摇杆摆 角→棘轮每次转角。 ⑵加装棘轮遮板 二.棘轮机构的类型 ㈠具有轮 齿的～ ⒈单动 式～ ⒉双动式～ 二个驱动 棘爪，同一 方向转动。 ⒊可变向～ ㈡摩擦～，靠摩擦力 二.棘轮机构的特点及应用 优点：结构简单，转角调正方便，运动可靠。 缺点：有冲击和滑动。 应用：载荷不大，转速不高，转角不大。 ⒈调正转动量， 产生间歇运动。 ⒉防止反转，例 铰盘 停止 器。 ⒊获得间歇的直线运动， 例千斤顶。 ⒋定向离合器 前进：链轮3 ，3、4结合，5 ，后轮 起步 反 ¨¨滑过（分离），5不转。 下坡：后轮快转 ，5快转 ，4与3滑过（分离），链轮不转。 三.设计注意问题 ⒈棘齿偏斜角φ：棘爪受力：Fn—齿对爪的法向反力。 P=F