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利用GPS RTK测量建筑物方法探究摘要：GPS测量为我们提供了全天候、高精度、高效率的测量方法，但在影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带如建筑物的遮挡，测量精度很差。本文介绍了一种具有一定实用性基于GPS-RTK测定建筑物垂直墙角点坐标的新方法，大大提高了GPS RTK测量建筑物的精度。 关键词：GPS-RTK；建筑物墙角点；垂直外伸法； RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由于它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。然而在测定对于靠近RTK天线无法靠近的点如与墙角、墙壁以及与建筑物重合的界址点等时却遇到了较大困难。一是由于建筑物本身的遮挡而使移动站接收机天线不能同时接收到4颗（或4颗以上）GPS卫星的信号，也就无法实时地测定和计算出房屋等建筑物墙角点坐标，或者其解算精度很差远远满足不了相应规范或工程建设的要求；二是由于移动站接收机天线都且有一定尺寸的几何外形，从而使之与建筑物的墙角点无法完全贴近，致使测定结果产生较大的误差。以上两个原因严重地影响了GPSRTK在地形图测绘、地籍测量等工程建设中的广泛应用。为此依据实际应用经验并参考相关资料经过推导，建立了一种新的利用GPS-RTK测定房屋等建筑物垂直墙角点坐标的方法，即垂直外伸法，并推导出计算房屋等建筑物垂直墙角点坐标的计算公式。通过实际布网进行施测，并对测定结果进行计算、比较、分析，证明该方法在实际应用中是完全可行的，计算公式是正确的，而且其测定结果的精度能够满足相应规范和工程建设的要求。 1、垂直外伸法的原理及其计算公式 实际测量中所遇到建筑物（包括各种房屋、围墙等）的墙角点，绝大多数都是相互垂直的（呈90°角）。垂直外伸法即是基于建筑物的墙角点为直角的情况下利用GPSRTK测定建筑物垂直墙角点平面坐标的一种方法。 垂直外伸法的原理如图1所示，为了测定建筑物的垂直墙角点的坐标，可以利用一条较长的花杆（或其他直杆）分别保持与两相互垂直的墙表面贴近并外伸出两点A和B，使RTK移动站接收机天线杆保持与花杆垂直并立于地面上，并分别在两点A和B处进行施测。此时由于立在A点和B点的移动站接收机天线已经离开建筑物墙体有一定距离（其外伸出距离S1和S2的长短视建筑物的高低及其周围环境等因素而定），所以可以接收到4颗或4颗以上GPS卫星的信号。 在这里，A点对应墙体伸出的距离S1称为上支距；B点对应墙体外伸出的距离S2称为下支距；E角称为支角。另外应该注意：此处建筑物的墙角点K、上支点A和下支点B应该按顺时针方向排列。 图1 垂直外伸法的示意图 现假设利用GPS-RTK测定A点和B点的平面坐标分别为：（XA，YA）和（XB，YB）。利用A、B两点的坐标计算建筑物垂直墙角点坐标的公式。 1)当建筑物及其周围环境允许时，应该使上支距和下支距严格相等，即S1＝S2（此时上支距和下支距的具体数值不必已知）。 则有 XK＝X0-d/2sinαAB YK＝Y0+d/2cosαAB 式中：X0＝(XA+ XB)/2, Y0= (YA+ YB)/2 d= √(XB-XA)2+(YB-YA)2 αAB=arctan(YB-YA)/(XB-XA) 2)当建筑物及其周围环境不允许时（例如当建筑物周围有一些障碍物等情况时），上支距和下支距无法相等，即S1≠S2，此时应该严格测量获得其中一个长度即可。 XK＝X0-d/2cos(αAB+2E±180°) YK＝Y0-d/2sin(αAB+2E±180°) 式中：X0、Y0、d、αAB的计算公式同上，而E角的计算公式为 当上支距S1已知时：E＝arccosS1/d 当下支距S2已知时：E＝arcsinS2/d 在利用公式（2）进行计算时，当αAB在第一和第四象限时，180°前取“＋”号；当αAB在第二和第三象限时，180°前取“－”号（在这里应该注意：第一、第二、第三和第四象限是按顺时针次序排列的）。当αAB＝270°或90°时，180°前取“＋”号或取“－”号都可以。 另外，在地形测绘和地籍测量中，当需要测定矩形建筑物两个墙角点的坐标，然后再量测出矩形建筑物的长或宽，亦可以利用公式（2）计算其它两个墙角点的坐标。例如在图1中，当已经测定P和T两个墙角点的坐标时，再精确量测出该矩形建筑物的长或宽，即可以利用公式（2）来计算其它两个墙角点Q和K的坐标值，反之亦然。 2、实际应用精度分析 为了对垂直外伸法的可行性及其计算公式的正确性进行验证，同时也为了考察利用垂直外伸法测定建筑物垂直墙角点坐标的精度情况，进行了实际测量实验，如图2所示