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第四章 卫星导航定位信号结构 厦门理工学院空间信息科学与工程系 主 要 内 容 §4.1 载波与测距码 §4.2 导航电文 §4.3 卫星信号调制 §4.4 GPS卫星位置计算 学 习 要 求  掌握卫星信号的基本组成  掌握几种主要的载波频率，理解其间的关系  理解测距码产生的原理，理解并掌握二进制运算规 则，掌握C/A码、P码的周期、码元宽度等相关概念  了解导航电文总体结构，掌握卫星轨道6个基本参 数所表示的意义  理解卫星信号调制的过程  理解并掌握卫星位置计算的基本思路 卫星信号组成概述 • GPS卫星信号的组成部分 – 载波 （Carrier ） • L1 • L2 – 测距码 （Ranging Code） • C/A码 （目前只被调制在L1上） • P(Y)码 （被分别调制在L1和L2上） – 卫星 （导航）电文 （Message） 卫