AM335X开发日记.docx

AM335X平台开发日记2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计2014-12-1至2014-12-10进行PCB设计。?2014-12-5开始学习AM335X软件部分的知识。安装了vmware虚拟机，10.0.1版本的。安装了ubunt12.04版本。安装vmware-tools，创建共享文件夹。在root（需执行sudosu）下执行mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs在windows共享文件夹存放TI安装包ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。在终端里面执行安装。安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#，一般会自动加入环境变量，如果没有，在/etc/environment增加环境变量：（注意：6.0的安装包不支持ubunt14.04版本，只支持12.04以下的版本）PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc–v即可查询版本执行setup.sh配置linux环境，例如安装包更新，NFS，TFTP，minicom等。?下载了Uniflash V3，准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。执行命令 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x ARCH=arm am335x_evm编译u-boot，生成MLO(spl)和u-boot.img?Nandflash程序分区：1.?????? 0-0x1ffff 为SPL2.?????? 0x20000-0x3ffff为 SPL backup13.?????? 0x40000-0x5ffff为 SPL backup24.?????? 0x60000-0x7ffff为 SPL backup35.?????? 0x80000-0x25ffff为uboot6.?????? 0x260000 -0x27ffff为env7.?????? 0x280000-0x77ffff为linux kernel8.?????? 0x780000- 为file system?9.?????? 下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板，并把uboot下载到板子里调试运行。?2014-12-8下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包，安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash，学习UniFlash的使用方法。2014-12-9今日编写部门年度计划和总结，未进行软件调试。2014-12-10编译uboot，尝试用USB下载，下载安装了驱动程序linux_am335x.inf，板子能识别USB接口并虚拟成网口，但是程序下载过程中没反应。学习uboot的软件结构，编译选项和编译过程，分析uboot中SPL的运行过程，不同加载方式的区别等。SPL加载执行过程：首先Start.s里面调用cpu_init_crit，再运行lowlevel_init，里面执行s_init()然后运行_main，在arch/arm/lib里面的crt0.s中运行board_init_f，在arch/arm/lib里面的spl.c中，再运行board_init_r()。执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init，进行主频设置（会根据不同板子进行）。根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。跳转到uboot程序运行，这里也可以选择通过SPL直接加载linux。尝试用UART口加载程序，采用xmodem可以下载，但是下载后没有反应。晚上采用PSP的软件包编译，放到SD卡里面可以加载运行。但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行，是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配？但查不到出问题的地方。2014-12-11把关于EEPROM的部分删除，编译UBOOT，可以在周立功的板子上运行，并可以加载ubot，进而引导内核。可能是SD卡文件系统有问题，就是加载文件系统失败。另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_access Timeout”，这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致，判断GO状态位，在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。下一步准备在uboo