第二十九章战舰STM32开发板485实验.pdf

ALIENTEK 战舰STM32开发板 第二十九章 485 实验 本章我们将向大家介绍如何利用STM32 的串口实现485 通信（半双工）。在本章中，我们 将利用STM32 的串口2 来实现两块开发板之间的485 通信，并将结果显示在TFTLCD 模块上。 本章分为如下几个部分： 29.1 485 简介 29.2 硬件设计 29.3 软件设计 29.4 下载验证 381 ALIENTEK 战舰STM32开发板 29.1 485 简介 485 （一般称作RS485/EIA-485 ）是隶属于OSI 模型物理层的电气特性规定为2 线，半双工， 多点通信的标准。它的电气特性和RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。 RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。 RS485 的特点包括： 1） 接口电平低，不易损坏芯片。RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0 ”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比RS232 降低了， 不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL 电平兼容，可方便与TTL 电路连接。 2 ） 传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m 时，传输 速度可达 100Kbps。 3 ） 抗干扰能力强。RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力 增强，即抗噪声干扰性好。 4 ） 传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输1200m 以上（速率≤100Kbps） 一般最大支持32 个节点，如果使用特制的485 芯片，可以达到128 个或者256 个节点， 最大的可以支持到400 个节点。 RS485 推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下RS485 需要2 个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120 Ω）。没有特性阻抗的话， 当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终 接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。485 推荐 的连接方式如图29.1.2 所示： 图29.1.2 RS485 连接 在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和 设备4 上面各加一个120 Ω的匹配电阻。 由于 RS485 具有传输距离远、传输速度快、支持节点多和抗干扰能力更强等特点，所以 RS485 有很广泛的应用。 战舰STM32 开发板采用SP3485 作为收发器，该芯片支持3.3V 供电，最大传输速度可达 10Mbps，支持多达32 个节点，并且有输出短路保护。该芯片的框图如图29.1.2 所示： 图29. 1.2 SP3485 框图 图中A 、B 总线接口，用于连接485 总线。RO 是接收输出端，DI 是发送数据收入端，RE 是接收使能信号（低电平有效），DE 是发送使能信号（高电平有效）。 382 ALIENTEK 战舰STM32开发板 本章，我们通过该芯片连接STM32 的串口2 ，实现两个开发板之间的485 通信。本章将实 现这样的功能：通过连接两个战舰STM32 开发板的RS485 接口，然后由KEY0 控制发送，当 按下一个开发板的KEY0 的时候，就发送5 个数据给另外一个开发板，并在两个开发板上分别 显示发送的值和接收到的值。 本章，我们只需要配置好串口2 ，就可以实现正常的485 通信了，串口2 的配置和串口1 基本类似，只是串口的时钟来自APB1 ，最大频率为36Mhz 。 29.2 硬件设计 本章要用到的硬件资源如下： 1）指示灯DS0 2 ）KEY0 按键 3）TFTLCD 模块 4）串口2 5）RS485 收发芯片 前面3 个都有详细介绍，这里我们介绍RS