Arduino 语法手册结构部分概要1.doc

Arduino 语法手册 摘自：/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。 结构部分 setup() 在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。 示例 int buttonPin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } ?void loop() { // ... } loop() 在 setup() 函数中初始化和定义了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。 示例 int buttonPin = 3; // setup 中初始化串口和按键针脚. void setup() { beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } // loop 中每次都检查按钮,如果按钮被按下,就发送信息到串口 void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) serialWrite(H); else serialWrite(L); ? delay(1000); } 结构控制 if if（条件判断语句）和 ==、!=、、（比较运算符） if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某输入值是否在特定值之上等。if 语句的语法是： if (someVariable 50) { // 执行某些语句 } 本程序测试 someVariable 变量的值是否大于 50。当大于 50 时，执行一些语句。换句话说，只要 if 后面括号里的结果（称之为测试表达式）为真，则执行大括号中的语句（称之为执行语句块）；若为假，则跳过大括号中的语句。 if 语句后的大括号可以省略。若省略大括号，则只有一条语句（以分号结尾）成为执行语句。 if (x 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); } if (x 120){ digitalWrite(LEDpin1, HIGH); digitalWrite(LEDpin2, HIGH); } // 以上所有书写方式都正确 在小括号里求值的表达式，需要以下操作符： 比较运算操作符： x == y（x 等于 y） x != y（x 不等于 y） x y（x 小于 y） x y（x 大于 y） x = y（x 小于等于 y） x = y（x 大于等于 y） 警告： 注意使用赋值的值设为 10（将值 10 放入 x 变量的内存中）。两个“=”表示的是比较运算符运算符的情况（如 if (x = 10)）。一个“=”表示的是赋值运算符，作用是将 x（如 if (x == 10)），用于测试 x 和 10 是否相等。后面这个语句只有 x 是 10 时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。 这是因为 C 语言按以下规则进行运算 if (x=10)：10 赋值给 x（只要非 0 的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真），因此 x 现在值为 10。此时 if 的测试表达式值为 10，该值永远为真，因为非 0 值永远为真。所以，if (x = 10) 将永远为真，这就不是我们运行 if 所期待的结果。另外，x 被赋值为 10，这也不是我们所期待的结果。 if 的另外一种分支条件控制结构是 if...else 形式。 if...else if/else是比if更为高级的流程控制语句，它可以进行多次条件测试。比如，检测模拟输入的值，当它小于500时该执行哪些操作，大于或等于500时执行另外的操作。代码如下： if (pinFiveInput 500) { // 执行A操作 } else { // 执行B操作 } else可以进行额外的if检测，所以多个互斥的条件可以同时进行检测。 测试将一个一个进行下去，直到某个测试结果为真，此时该测试相关的执行语句块将被运行，然后程序就跳过剩下的检