arduino语法概要1.docx

基本语法参考结构部分setup()在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。示例int buttonPin =3;?void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(buttonPin, INPUT);}?void loop(){// ...}loop()在?setup()?函数中初始化和定义了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。示例int buttonPin =3;?// setup 中初始化串口和按键针脚. void setup(){beginSerial(9600);pinMode(buttonPin, INPUT);}?// loop 中每次都检查按钮,如果按钮被按下,就发送信息到串口?void loop(){if(digitalRead(buttonPin)== HIGH)serialWrite(H);elseserialWrite(L);?delay(1000);}控制部分if（条件判断语句）和 ==、!=、、（比较运算符）if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某输入值是否在特定值之上等。if 语句的语法是：if(someVariable 50){// 执行某些语句}本程序测试 someVariable 变量的值是否大于 50。当大于 50 时，执行一些语句。换句话说，只要 if 后面括号里的结果（称之为测试表达式）为真，则执行大括号中的语句（称之为执行语句块）；若为假，则跳过大括号中的语句。 if 语句后的大括号可以省略。若省略大括号，则只有一条语句（以分号结尾）成为执行语句。if(x 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);?if(x 120)digitalWrite(LEDpin, HIGH);?if(x 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH);}?if(x 120){digitalWrite(LEDpin1, HIGH);digitalWrite(LEDpin2, HIGH);}// 以上所有书写方式都正确在小括号里求值的表达式，需要以下操作符：比较运算操作符： x == y（x 等于 y）x != y（x 不等于 y） x y（x 小于 y） x y（x 大于 y） x = y（x 小于等于 y） x = y（x 大于等于 y）警告：注意使用赋值运算符的情况（如 if (x = 10)）。一个“=”表示的是赋值运算符，作用是将 x 的值设为 10（将值 10 放入 x 变量的内存中）。两个“=”表示的是比较运算符（如 if (x == 10)），用于测试 x 和 10 是否相等。后面这个语句只有 x 是 10 时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。这是因为 C 语言按以下规则进行运算 if (x=10)：10 赋值给 x（只要非 0 的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真），因此 x 现在值为 10。此时 if 的测试表达式值为 10，该值永远为真，因为非 0 值永远为真。所以，if (x = 10) 将永远为真，这就不是我们运行 if 所期待的结果。另外，x 被赋值为 10，这也不是我们所期待的结果。if 的另外一种分支条件控制结构是?if...else?形式。if / elseif/else是比if更为高级的流程控制语句，它可以进行多次条件测试。比如，检测模拟输入的值，当它小于500时该执行哪些操作，大于或等于500时执行另外的操作。代码如下：if(pinFiveInput 500){// 执行A操作}else{// 执行B操作}else可以进行额外的if检测，所以多个互斥的条件可以同时进行检测。测试将一个一个进行下去，直到某个测试结果为真，此时该测试相关的执行语句块将被运行，然后程序就跳过剩下的检测，直接执行到if/else的下一条语句。当所有检测都为假时，若存在else语句块，将执行默认的else语句块。注意else if语句块可以没有else语句块。else if分支语句的数量无限制。if(pinFiveInput 500){// 执行A操作}elseif(pinFiveInput =1000){// 执行B操作}else{// 执行C操作}另外一种进行多种条件分支判断的语句是switch case语句。for语句描述for语句用于重复执行一段在花括号之内的代码。通常使用一个增量计数器计数并终止循环。for语句用于重复