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二. 伽利略变换 七.加速度 ---速度随时间的变化率 1.平均加速度： O 2.瞬时加速度（加速度） 大小： 方向： 沿 矢量 ，一般与 方向不同 ? ?在直角系中 八. 质点运动学的两类问题 1.已知 ，求　 、 、 ——微分问题 2.已知 和初始条件（t=0时 、 ） 　求 、 ——积分问题 由 两边取定积分： 得 或 ? a=a(t) 一维情况： 分离变量 由 得 ò ò = t o x xo vdt dx 积分： ò + = t o o vdt x x ò = - t o o vdt x x 或 ?a=a(v) 由 得 积分： 得 ?a=a( x) 由 得 积分： 得 三维情况： 三个相互垂直方向的一维运动的矢量和 例1：一质点在（X,Y）平面内运动， 　　运动方程为： 求: （1）质点的轨道； （2）在最初2S内质点的位移和平均速度； （3）在第2S时质点的速度和加速度。 解：（1）运动方程的分量形式： 两式联立消去 t ，得轨道方程： （2）在最初2S内质点的位移： 在最初2S内质点的平均速度： （3）在第2S时质点的速度和加速度： 例2：已知一质点沿x轴运动，加速度为： 求：质点的运动方程。 解： 　 且 时 分离变量 两边