关于单站条件下无线电信号三维立体定位实现方法探讨.pdfVIP

关于实现单站对无线电信号三维立体定位的探讨 在无线电应用技术领域，特别是对无线电信号查找的测向定位技 术方面；现有的无线电测向技术只是完成了对目标信号在水平方向的 方位角示向，信号源真实所在点在指示角度的无限延长线上。而对与 水平方位延长线相垂直的俯仰角区域空间的高低位址信号源无法直 接定位。 现有二维测向技术不能直接定位的不足一直是一个急待解决的 问题，为此近年来国内外各相关机构都在竞相研究和探索，力争实现 单站条件下对无线电信号进行实时三维定位取得突破。经过查阅资料 和实践中摸索，认为按照以下原理、方法及步骤可以实现三维定位。 具体实施方法是：利用多个区域定向天线单元，按设计间隔距离、相 对角度组成三维立体接收天线阵。通过目标信号在三维天线阵上，使 各分布距离、角度不同的天线单元对同一位置频率信号接收产生不同 的相位差、角度差、幅度差等综合信息信号，送入接收机通道进行中 频提取、对I/Q正交数据进行AD数模转换与下变频FFT快速转换， 至鉴相器及FPGA+DSP处理后，得出各通道频率来波相位角、信号幅 度值特征的数据数字码，将其按波前始序综合排列形成频率位置特征 码组，作为此时频率与来波位置特定数据代码样本，由FPGA+DSP存 入上位机频率/方位的样本数据库。在测向定位时将实时测得的动态 频率方位数据码组与频率位置样本数据库同步比对，实现对目标频率 信号在三维空间各点数据“代码”比对提取再现，以还原数据方式实 现三维定位。 具体实现效果见图1： 1 1、信号发射源位置、激光束立体指示 “点”位置 2、传统水平测向指示方式 3、激光束发射器 4、同步高清摄像头 5、激光束 2 为实现上述三维定位功能，大体四个步骤来完成： 一、利用特殊天线阵组合方法制造所需波程差：利用来波到达三 维天线阵的各天线单元振子时，因天线单元间距离/角度不同，在每 个天线单元接收到的信号间存在着波程差、相位差、幅度差，所以接 收来波时纵向的上下层与横向相邻天线通道彼此间的相位角和幅度 值虽不相同，但相邻天线呈比例渐变关系。且天线组合与接收频率关 系见图2： 三维天线阵俯视图 . 在两天线单元距离为等于或小于二分之一波长的情况下： 呈星形排列的1-3、2-4、3-5、4-1、5-2 组合对应的频段是30--300MHZ 呈圆形排列的1-2、2-3、3-4、4-5、5-1 组合对应的频段是300-600MHZ 呈星形排列的6-8、7-9、8-10、9-6、10-7 组合对应的频段是600-1500MHZ 呈圆形排列的6-7、7-8、8-9、9-10、10-6 组合对应的频段是1.5-3.6GHZ 呈星形排列的6-11、7-11、8-11、9-11、10-11 组合对应的频段是3.6-6.5GHZ 二、将各路天线接收的信号送入接收机通道进行系列转换数字 处理后，得出此时频率的和来波位置在各通道相位角及幅度值组合特 3 征的数据码串。其接收、转换、下变频、鉴相、数据组合流程见图3： 图3各通道工作流程图 三、制作频率/方位样本采样数据码组，建全三维全部频率位置 样本数据库：在理想场地做水平360°；间隔1°、垂直90°；间隔 0.5°范围内的全频段3D 空间位置点采样数据值组合代码模板：需完 成全部工作频段频率点数X 360 X (90X2)个的频点/方位测试特征码组 建模样本，组成全部 （频率/方位点）“特征数据样本码库”，供测向 定位实时比对及操作界面指示显示。 四、将频率位置数据库与动态测向定位接收到的各路通道组合 码组实时比对、提取对应频率位置样本，在人机操作界面予以显示， 4 并可根据需要打开同步激光指示和摄像头进行目标视觉精确定位。 图3操作显示界面 测向时将实时数据组值动态“钥匙”与样本数据库模板码库“锁” 同步直接比对，提取样本数据库中 “特征码”所对应的频率/位置点 的方位值码组,并还原显示当前频点、信号场强值、水平与垂直位置 三维坐标系统界面。以三维坐标数据同步控制激光束指示及视频监控， 可根据需要打开激光束直接指示来波位置点，同时在操作系统界面上 同步进行视频监控。