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神华国华能源投资有限公司锡林郭勒分公司 题 目：SSB直流变桨系统介绍 主讲人：贺东 变桨系统的结构 变桨系统的功能 组成部分 电机 电池 充电器 变流器 变桨控制器 各个箱体 机械部件 基本控制逻辑 内容总览: 变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 刹车装置 定子 散热风扇 法兰 电枢 接线盒 采用的直流电机具有以下主要结构: 电机结构: 独立驱动的散热风扇 绝对值编码器 测速电机 测速电机 绝对值编码器 泊车刹车装置 变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 每一个风机叶片的直流变桨电机都配备有一个三相两路的converter。 变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 每一个风机叶片的直流变桨电机都配备有一个三相两路的converter。 为自动变桨系统设计的控制器(Pitch controller)。 变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 每一个风机叶片的直流变桨电机都配备有一个三相两路的converter。 为自动变桨系统设计的控制器(Pitch controller)。 除电机以外，所有其它器件都安装在三个轴控箱和一个中控箱中。 驱动齿轮 可旋转的内部齿轮圈 轮毂 变桨系统是整个风力发电机系统的主刹车装置，它可以间接的控制产生的能量。连接到轮毂上的三个叶片都可以单独进行方向调整。它们固定在轮毂内部可旋转的齿轮圈上，变桨电机驱动齿轮圈旋转时叶片也就随之旋转。 电机及其传动装置包括带有1.齿轮箱，其一端接驱动齿轮，用以带动连接有叶片的内部齿轮圈旋转，另一端的驱动端接变桨电机的法兰；2.直流电机，配备有测速电机、绝对值编码器、刹车装置和独立驱动的风扇。所有驱动部分都安装在轮毂内。 功能: 基于闸流管的电机驱动及控制装置 converter(轴控箱 轴1/轴2/轴3) 电机 (轴1/轴2/轴3) 电压信号 [V] / 电流信号 [A] 速度反馈 [V] 电机控制 变桨系统是整个风力发电机系统的主刹车装置，它可以间接的控制产生的能量。连接到轮毂上的三个叶片都可以单独进行方向调整。它们固定在轮毂内部可旋转的齿轮圈上，变桨电机驱动齿轮圈旋转时叶片也就随之旋转。 电机及其传动装置包括带有1.齿轮箱，其一端接驱动齿轮，用以带动连接有叶片的内部齿轮圈旋转，另一端的驱动端接变桨电机的法兰；2.直流电机，配备有测速电机、绝对值编码器、刹车装置和独立驱动的风扇。所有驱动部分都安装在轮毂内。 闸流管控制器converter安装在轴控箱内，用来控制变桨系统电机的转速和扭矩。 中控箱中的控制器（pitch controller）对三个叶片的角度同步程度进行监视。 Function 速度信号 [V] +/-10V 来自机舱柜的设定值 位置和/或速度信号 [°/s] 变桨控制器 (中控箱) 变流器 (1到3号轴箱) 直流驱动电机 (轴1 到 3) 电压 [V] / 电流 [A] 速度反馈 [V] 位置信号反馈 [°] 轴 2 轴 3 变桨系统控制器对电机的控制原理 变桨系统的结构和功能 3x400V+N+PE 230V UPS 24V DC 控制电压 外部通信电缆