“化工过程控制工程”综合练习题.DOCVIP

过程控制工程综合练习题 2015/06/25 某一管式加热炉的控制系统如图1所示，被控变量为工艺介质出口温度T；P为控制阀后的燃气压力，而Ps为燃气气源压力（系统主要干扰之一）；Tm与Pm分别表示T、 P的测量信号； u 为控制阀的开度； Psp、Tsp分别表示控制器TC11、PC21 的设定值。 试描述该控制系统完整的方块图，并注明每一模块的输入输出信号； 选择控制阀的气开/气关形式，并解释选择的原因； 确定控制器PC21、TC11的正反作用，以构成负反馈控制系统。 图1 管式加热炉工艺介质出口温度控制系统  考虑上述温度控制系统，当控制器PC21为“自动”、控制器TC11为“手动”时，对于PC21的设定值阶跃变化，对应的过程响应曲线如图2所示。假设压力变送器PT 21的量程为0.0 ~ 0.40 MPa；而温度变送器TT 11的量程为200 ~ 400℃。 试指出温度控制器TC11对应的广义被控对象的输入输出信号； 计算该广义对象的特征参数K、T、τ； 若TC11采用PID 控制器，试整定其PID 参数Kc、Ti、Td。 基于对象特性参数的PID整定法 控制器类型 Kc Ti Td λ取值 P 0 PI T 0 PID T 图2 针对控制器PC21设定值变化的过程阶跃响应  3．根据工艺过程的要求，需要用水将NaOH溶液稀释，对应的控制系统如图3所示。假设NaOH溶液质量流量计FT31的仪表量程为0 ~ 30 T/hr，而FT32的仪表量程为0 ~ 120 T/hr，而且两流量计均为线性DDZ-III仪表，输出信号为 4 ~ 20 mA DC。另外，K 为某一比值计算单元，其输入输出满足以下关系 。 试获得K值与实际流量比F1/F2之间的函数关系； 假设NaOH溶液的质量浓度为20%，需要将其浓度稀释成5%。试确定K值。若F1的变化范围为10 ~ 20T/hr，试计算I2 与 I3 的变化范围。 图3 溶液稀释过程的比值控制  4． 某一锅炉汽包水位的三冲量控制系统如题图4所示，图中加法器的运算式为，其中IL为液位调节器LC 41的输出，IS为经开方后的蒸汽质量流量测量值，IW为经开方后的给水质量流量测量值（假设IL、IS、IW的单位均为百分量%，取值范围0 ~ 100）。为确保锅炉安全，给水阀选用气关阀。 试画出该系统的完整方块图，并注明每一模块的输入输出信号； 选择LC 41的正反作用与系数C1、C2、C3的符号，以构成负反馈系统，并说明你的选择原理； 若蒸汽流量仪表FT 32的量程范围为0 ~ 20 T/hr，给水流量仪表FT 33的量程范围为0 ~ 25 T/hr。假设给水阀为线性阀，其开度的最大变化范围为 0 ~ 100 %。对于调节阀开度的变化，对应的水量变化量为KV = 0.2（T/hr）/ %。为实现对蒸汽量的理想静态前馈控制，试确定系数C2、C3应满足的关系。 图4 锅炉汽包水位三冲量控制系统 5. 某一锅炉的空燃比逻辑比值控制方案如图5所示，其中FC23.SP（FC24.SP）与FC23.PV（FC24.PV）分别表示流量控制器FC23（FC24）的给定值与过程值，PC22.OP表示压力控制器PC22的输出；“LS”模块表示低选器，其输出FC23.SP取两输入中的较小者；“HS”模块表示高选器，其输出FC24.SP取两输入中的较大者。假设燃料量与空气量的检测仪表FT23、 FT24均为质量流量仪，且仪表量程分别为0 – 5 T/hr、0 – 100 T/hr，流量仪测量输出RFm、RAm的范围均为0 – 100（%）； 乘法器输出为KFA×RAm，其中KFA为无因次的乘法系数。假设工艺过程所希望的空气/燃料质量比为18:1。试回答： KFA如何设定，以满足工艺要求？ 该系统采用蒸汽压力变送器PT 22来反映产汽与用汽的平衡关系，试确定压力控制器PC 22的正反作用，以构成负反馈控制系统。 假设该系统初态为稳定状态，当蒸汽用量增加或减少时，试描述该系统的自动控制过程。 图5 锅炉空燃比逻辑比值控制方案 6. 某一换热器如图6所示，要求采用蒸汽流量RV 控制工艺介质的出口温度 T2。试依据下列情况设计相应的控制方案，并给出带控制的流程图。 情况 #1：工艺介质流量RF与蒸汽入口压力PV均比较稳定； 情况 #2：RF 稳定，而 PV 变化频繁； 情况 #3：RF 变化频繁，而PV 比较稳定； 情况 #4：RF 与PV 均变化频繁。 图6 换热器被控对象  7．考虑某一氨冷却器，控制目标为维持工艺介质出口温度T的恒定，操作变量为液氨的流量Ra，目前采用如图7所示的单回路控制方案。操作经验表明该方案存在一定的危险性：当工艺介质入口温度过高时，温度控制器TC