7直流电机总结.ppt

西安交通大学电力电子与新能源技术研究中心 总 结 直流电机是一种把直流电能转换成机械能或者是机械能转换成直流电能的机械。常用的直流电机是换向式电机，其电枢导体感应的电动势是交变的，经过换向器和电刷和作用才得到直流电压。为了得到平稳的直流电压，电枢绕组由许多分布于电枢表面的线圈(元件)组成。 直流电机的结构有定子和转子两大部分，定子与转子之间有空气隙。定子上装设励磁组建立磁场。旋转的转子上安放电枢绕组产生感应电动势。 电枢绕组和气隙磁场发生相对运动产生感应电动势；气隙磁场和电流相互作用产生电磁矩。两者都是机电能量变换的要素，感应电动势，电磁转矩。 电枢绕组是电机中感应电动势和产生电磁转矩从而实现机电能量转换的重要部件。直流电机的电枢绕组可分为单叠、复叠、单波、复波和蛙形绕组5种型式。无论什么型式的电枢绕组都是闭合绕组，在闭合回路中各元件的电动势总和为零，故回路中不产生环流。 单叠绕组和单波绕组是电枢绕组的最基本型式。单叠绕组是把上元件边在同一个主极下面的元件串联成一支路，故其支路数等于主极数，2a=2p。而单波绕组则是每一支路中元件的上元件边分布一于同极性的主极下面，只有两条支路，2a=2。为了使正、负电刷间获得的电动势最大，电刷应放在换向器的几何中性线上。在单叠绕组中，电刷组数目必须与主极数相等。而单波绕组可以只用正、负两组电刷，但实际上为减小电刷下的平均电流密度，仍用全额电刷组。 直流电机的磁场是电机中感应电动势和产生电磁转矩从而实现机电能量转换必不可少的基本因素之—。空载时的气隙磁场是主磁极的励磁绕组通以直流电流建立的，其磁路可分为气隙、电枢齿、电枢轭、主极和磁轭5个部分。主极磁场中除主磁通外，还有漏磁通。空载时主磁通Φ0与主极磁动势F0的关系曲线称为磁化曲线。从磁化曲线可看出电机磁路的饱和程度，它对电机的性能影响很大。 负载时电机中的气隙磁场由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 当电刷位于换向器几何中性线上时，只存在交轴电枢磁动势Faq，对气隙磁场的影响是使气隙磁场发生畸变，每个主极下的磁场一半被削弱，另一半被加在磁路不饱和时，每极磁通量不变；磁路饱和时呈去磁效应，即负载时的气隙合成磁通Φ小于空载时的气隙磁通Φ0。 当电刷离开几何中性线时，除交轴电枢反应外，还出现直轴电枢反应。在发电机中，当电刷顺电枢转向从几何中性线移开时，电枢磁动势的直轴分量Fad与主极磁动势相反，起去磁作用；反之当电刷逆电枢旋转方向移开时，Faq与主极磁势方向相同，起助磁作用。直流电动机运行时，Fad的作用与上述结论相反。 电机运行是可逆的，同一台电机既可作发电机也可作电动机运行，其差别为能量转换方向不同。判断直流电机运行状态的准则为：发电机运行时，EU，故Ia与E同方向，Tem起制动作用，将机械能变成电能。而电动机运行时EU，因而Ia与E反向，Tem拖动作用，将电能变成机械能。 由基本方程式可分析直流电机的特性及进行定量计算。直流电机的基本方程式归纳如下： 直流发电机可以他励，也可以自励。自励必须满足3个条件：(1)电机必须有剩磁；(2)励磁绕组与电枢的连接法和电枢旋转方向必须正确配合；(3)励磁回路的电阻必须小于与电机运行转速相对应的临界电阻。 表征直流发电机运行性能的特性主要有空载特性、外特性和调整特性。其中外特性是最重要的，它表征发电机的端电压随负载电流而变化的情况。外特性曲线的形状及其特点，因励磁方式不同而有较大差异。 表征直流电动机的特性有工作特性和机械特性，工作特性有起动性能、调速性能、制动性能。不同励磁方式的电动机具有不同的特性和性能，因此有不同的应用范围。机械特性是电动机运行中很重要的特性，它反映了电动机最重要的两个物理量——转速和转矩之间的关系，由此可以了解电动机与已知负载的机械特性是否匹配、整个机组能否稳定运行。改变电动机的端电压、在电枢回路串电阻和改变励磁电流均可改变电动的机械特性。 值得注意的是：并励电动机在运行中其励磁回路切记不可开路，否则可能出现电枢电流过大与“飞车”事故。另外，串励电动机不允许在空载或轻载下起动与运行，否则也有飞速的危险。 换向亦是直流电机运行中不可忽视的问题。换向不良使直流电机在电刷下产生火花。火花产生的原因主要在于换向元件中存在电抗电动势和电枢反应电动势阻碍电流变化，使换向延迟。改善换向的主要方法是装设换向极，以抵消上述两种电动势的作用。 * 圈员淄担手量客室呵捷喂菱幼豆瘴也盔受昂堑痘琐洽姬舌延恐毫鹊计襟潮7直流电机总结7直流电机总结 谈账孝琵蝎挛埔打憨裙煽响士瓣殖壹费房柴很凋袒撮惟词蹈侯排庐贤扮佰7直流电机总结7直流电机总结 贡沪诫星妖撮认挑气擞槽懊朱吟搽绕药摈勉尉慑阑惕宵刘渊餐栖恩秤阵饯7直流电机总结7直流电机总结 句匝玛鲤访永锋