含约束反力情况下自然坐标系与直角坐标系的等效性及差异性.pdfVIP

第22卷第12期 荆门职业技术学院学报 2007年12月 V01．22 No．12 Journal of Jingmen Technical College DeC．2007 含约束反力情况下自然坐标系与直角坐标系的 等效性及差异性 李传新 (荆楚理工学院电子信息学院，湖北荆门 448000) [摘 要] 质点曲线运动的动力学问题，在运用牛顿定律解题时，既可选用直角坐标系，又可选用自然坐标系。由 于自然坐标系本身特点，其用在含有约束反力解题时，约束反力只出现在一个方向的动力学方程中。而在直角坐标系中 描述问题，有助于对问题性质的认识和从几个运动方向独立求解。 [关键词] 自然坐标系；直角坐标系；约束反力 [中图分类号] 0302 [文献标识码] A [文章编号] 1008-4657(2007)12-0081—05 质点做直线运动时，都采用直角坐标系；质点作曲线运动时，则根据运动曲线的特点选用直角坐标 (包含1D、2D、3D)、极坐标(2D)、柱坐标(3D)、球坐标(3D)。在这一问题上，物理学与数学有共同的选 取坐标系的标准 。 但是物理学中的自然坐标系，在其数学形态上仍然 保持了两坐标轴彼此垂直的自然坐标系特点，而在其物 理本质上又有着与直角坐标系完全不同的含义。自然坐 标系的坐标原点是随着质点一起运动的，其坐标轴的t轴 保持沿着运动曲线的切线方向，n轴保持沿着运动曲线的 法线方向。如图1所示，o— )，为直角坐标系，o一饥为自 然坐标系。 在自然坐标系中有 + + + + 2 图1 坐标系 优 口 + 凡 此两式对空间曲线也成立式中 、 分别为￡轴、11,轴正方向的单位矢 量。特别要注意的是，由于自然坐标系随质点而运动的特点，其；、 与 直角坐标系中的单位矢量 、矗不同 会随着质点的运动而变化， 即有 + 凡 下面通过两个例题来说明自然坐标系与直角坐标系在解题中的 等效性及各自的优缺点。 1 普通力学的一个例题 例1 如图2所示，对单摆的小球施加水平方向的拉力 ，使小 图2 例1的坐标系 [收稿日期]2007—1O一25 [作者简介]李传新(1965一)，男，湖北荆门人，荆楚理工学院副教授，硕士。研究方向：普通物理教学和研究。E— mail：tlchhai@sina．com．cno 81 球在无限缓慢的移动过程中始终保持平衡状态。将小球从最低位置拉开到偏角为0处，拉力 作多少 功?重力 和系统的张力 各作多少功?(设小球质量为m，绳长为z) 解 先用直角坐标系解。如图2中，对。一 ，，坐标系有： F一 in =0 (1) Tcos0一mg=0 (2) 解得 T= mg·sec0 F = in = mg·tan0 因此有三力的功： W ：I b ． ：0 ‘ J rd = · = ~Fcos0 = tan 伽小dO=mgl(1… = ‘ = cos ( +号)．f．dO=一mgl(1… 下面再用自然坐标系求解。在0 儿坐标系中，将三个力沿着f、儿轴