第七章 连续体振动.pptVIP

二、超声波波型 波在传播过程中，将某一疏瞬间波到达各质点的几何位置所联成的面称为波阵面。 按波阵面分超声波波型 平面波 球面波 柱面波 活塞波 三、超声波声速 超声波在介质中传播速度称为超声波声速。 纵波声速CL 横波声速Ct 表面波声速Cr 三、超声波声速 一般固体介质泊松比?在0.33左右 如钢?≈0.28，CL/Ct≈1.8，Cr≈0.9Ct。超声波在钢中传播，纵波声速为横波声速1.8倍；表面波为横波声速的0.9倍。 由于液体和气体介质没有刚性，不能承受切应力，横波和表面波不能在液体和气体中传播，只有纵波可以在液体气体中传播。 三、超声波声速 结论： 1、介质弹性性能愈强（E越大），密度?愈小，则超声波在该介质中传播声速愈高； 2、在同一种介质中，纵波声速约为横波的2倍，横波声速约为表面波0,9倍； 3、在液体和气体介质中只能传播纵波。 纵波在液体气体中声速 四、超声波传播时相遇 当几束超声波在同一介质中传播时，波的传播是独立的，但在相遇处质点振动是各波在该点所引起振动的矢量合成，即波的叠加原理。 两个频率相同、振动方向相同、相位相同或相位差恒定的波叠加时，某些振动始终加强，另一些振动始终减弱或完全抵消。实际探伤应避免干涉产生。 1、叠加原理 2、波的干涉 四、超声波传播时相遇 两个振幅相同、频率相同的相干波，在同一条直线上沿相反方向传播时，叠加形成某些质点振动始终减弱，另一些质点振动始终最大。驻波是干涉的特例。 3、驻波 四、超声波传播时相遇 4、惠更斯原理 振动在介质中传播形成波。在连续分布介质中，任何一点振动将引起相邻质点振动，因此，波动中任何一点都可以看作新的波源，即子波源。 四、超声波传播时相遇 在连续介质中传播波的波前所有各点，都可以看作是发射子波的波源，经过一段时间后，这些子波波前新位置的包络线决定新的波阵面。这就是惠更斯原理。 4、惠更斯原理 第七章 连续体振动 7.1 梁的纵向振动 假设梁为横截面均匀的、细长的弹性梁，梁的横截面积为A ，密度为 ρ，梁长度为 l，梁材料的弹性模量为E ，材料服从胡克定律。根据牛顿运动定律，得到： 或： 上式中： 这个方程在结构形式上与弦振动方程完全一致，可以通过分离变量法求解，解的一般形式为： 上式中 称为波速，即梁纵向振动波的传播速度。 梁的纵振动的定解条件就是它的边界条件和初始条件。决定梁振动振型的是梁的边界条件，决定梁振动强度的是其初始条件。 对于两端固定的梁，其边界条件是两端的位移为零，即 fn称为梁的振动频率。n=1,2,…… 对应着梁将产生相应的振动形式（主振型） 由两端自由的边界条件可知，其纵向振动的固有频率与两端固定完全相同。但存在刚体运动。对于如图 1.15 对悬臂梁，梁的一端满足固定边界条件，而另一端满足自由边界条件： 其振动的固有频率为： 由此可见，悬臂梁振动的基频小于两端固定梁振动的基频。同时也看到，每根梁振动时，具有无穷多个固有频率。因此梁的振动实际上是在该无穷多个固有频率下的振动振型的叠加。即 7.2 梁的横向振动 弹性梁除了纵振动方式之外，还可能产生 弯曲振动 。假设梁受到一个垂直于梁轴方向的力的作用，梁发生弯曲形变，由于梁自身劲度的作用这种弯曲变形要恢复平衡状态，由此引起垂直于梁轴方向的振动。由于弯曲振动中波的传播方向垂直于振动方向，因此弯曲振动又称为横振动 图示梁的横向（弯曲）振动 梁的弯曲振动方程为： 梁弯曲振动方程的解的一般形式就可以表示成： 对于两端固定的梁，其固定边界处位移为零，同时位移曲 线在边界处的斜率也为零，因此 ： 其特征值方程为： 其解αl不能解析表达出来，但当n＞3时，可近似表达为： 梁弯曲振动的固有频率为 ： 对两端简支梁，其特征值为： 两端自由梁，弯曲振动的边界条件为： 其特征值方程为： 这个频率方程与两端固定的弹性梁横振动的频率方程十分相似，同样可用图解法求解获得一系列的固有频率 。特别是，当n＞3以后，其振动方式与两端固定的弹性梁的横振动十分相似，两者的固有频率近似相等。 从悬臂梁横振动的固有频率表达式可以发现：悬臂梁作横振动时，固有频率与梁的长度平方成反比，梁的长度缩小一半相应的固有频率就提高 4 倍。泛频与基频不成整数倍关系，也不成线性关系， 次泛频远大于基频的 倍。因此，如果敲击悬臂梁，它发出的声音往往是音调尖而不和谐。但是，一般来说梁的振动总会受到阻尼作用而产生衰减，并且频率越高衰减得越快，所以开始时发出的声音尖而刺耳，很快就变成几乎全部是基频的纯音了。常用作标准频率的音叉就可以近似为两根悬臂梁，由音叉发出的