校正与增强 1部分.ppt

;要点;地物;思考;6.2.1 遥感图像的几何变形 ;分类：;;1 传感器成像方式引起的图像变形 ;;设L是一个等效的中心投影成像面，P点在oy上的像点p，其坐标 yp=f·tgθ 从而可以得到全景变形公式： dy=yp- yp =f*(θ/ ρ －tgθ) ;全景畸变的影响; 2 斜距投影变形 斜距投影图形上的影像坐标yp为 yp=λRP=λH/cosθ= f/cosθ= f secθ 而地面上P点在等效中心投影图像oy上的像点p的坐标yp yp =f·tgθ;;2 传感器外方位元素变化的影响 ;;可以得到外方位元素变化所产生的像点位移为：;各单个外方位元素引起的图像变形 ;;;;;;3 地形起伏引起的像点位移 ; (1) 中心投影情形时 在垂直摄影的条件下， φ = ω =κ≈0 ，地形起伏引起的像点位移为： δh=rh/H δxh=xh/H δyh=yh/H 其中x、y为地面点对应的像点坐标， δx 、δy 为由地形起伏引起的在x、y方向上的像点位移 ;; (4)侧视雷达成像时 因地形起伏引起的图像图像的影响只发生在y方向，其投影差近似公式为： δxh=0 δyh=(RP- RP0)/mr = -hcosθ/ mr ;4 地球曲率引起的图像变形 ;5 大气折射引起的图像变形 ;6 地球自转的影响; 地球自转的影响 ; 图像底边中点的坐标位移产生了图像底边中点的坐标位移△x和△y，以及平均航偏角θ。 △x =bb′ sinɑ λx △y =bb′cosɑ λy θ= △y /l α是卫星运行到图像中心点位置时的航向角； l是图像x方向边长； λx和λy是图像x和y方向的比例尺。 ; bb′=WLt WL----纬度Ф处的地面自转线速度 WL=(ReCOSФ)ωe bb′=(ReCOSФ)ωet ωe----地球自转角速度(常数=360°/天) 例: MSS一幅2340行 每次扫描6行,用时73.42 ms (1000ms=1秒) 一幅的时间 t= 73.42 ms * 2340/6=28.6秒 ; 其中 t=l/λxωeRe bbˊ= (Recos φ) ωet=(l/λx)(ωe/ωs)cosφ 其中ωS为卫星沿轨道面运行的角速度 φ 是图像底边中点的地理纬度 sinɑ=sinε/cosφ 球面三角形△SQP cosɑ=(cos2φ-sin2ε)1/2 /cosφ ε为轨道面的偏角 ;;遥感图像的构像方程???是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础 图像的地物点 对应地面点 (x,y) (X,Y,Z); 一 遥感图像通用构像方程 主要的坐标系 ;;; 二 中心投影构像方程 中心投影像点坐标与地面点大地坐标的关系即构像方程为： X X x Y = Y +λAt y Z p Z s -f ;正算公式;反算公式; 共线方程的几何意义： 地物点P、对应像点p和投影中心S位于同一条直线上 则共线方程可以简写为 : ; 三 CCD线阵列推扫式传感器(spot) 推扫式传感器是行扫描动态传感器。在垂直成像的情况下，每一条线的成像属于中心投影，在时刻t时像点p的坐标为（0、y、-f），因此推扫式传感器的构成方程为： 构像方程为： ;;;1 当推扫式传感器沿旁向倾斜固定角θ时， 其共线方程为： ;;四 点扫描式传感器(MSS 、 TM)的构