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营销研究自功率谱密度函数互功率谱密度函数

第二章 信号及其描述 确定信号与随机信号 当信号是一确定的时间函数时,给定某一时间值,就可以确定一相应的函数值。这样的信号称为确定信号。 随机信号不是确定的时间函数,只知道该信号取某一数值的概率。 带有信息的信号往往具有不可预知的不确定性,是一种随机信号。 除实验室发生的有规律的信号外,通常的信号都是随机的,因为确定信号对受信者不可能载有信息。 连续信号与离散信号 如果在某一时间间隔内,对于一切时间值,除若干不连续点外,该函数都能给出确定的函数值,此信号称为连续信号。 和连续信号相对应的是离散信号。代表离散信号的时间函数只在某些不连续的时间值上给定函数值。 一般而言,模拟信号是连续的(时间和幅值都是连续的),数字信号是离散的。 连续信号?模拟信号 连续信号 离散信号 周期信号与非周期信号 用确定的时间函数表示的信号,可以分为周期信号和非周期信号。 当且仅当 则信号f(t)是周期信号,式中常数T 是信号的周期。换言之,周期信号是每隔固定的时间又重现本身的信号,该固定的时间间隔称为周期。 非周期信号无此固定时间长度的循环周期。 严格数学意义上的周期信号,是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中,周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别,当周期信号fT(t)的周期T 无限增大时,则此信号就转化为非周期信号f(t)。即 确定信号的时间特性 表示信号的时间函数,包含了信号的全部信息量,信号的特性首先表现为它的时间特性。 时间特性主要指信号随时间变化快慢、幅度变化的特性。 同一形状的波形重复出现的周期长短 信号波形本身变化的速率(如脉冲信号的脉冲持续时间及脉冲上升和下降边沿陡直的程度) 以时间函数描述信号的图象称为时域图,在时域上分析信号称为时域分析。 确定信号的频率特性 信号还具有频率特性,可用信号的频谱函数来表示。在频谱函数中,也包含了信号的全部信息量。 频谱函数表征信号的各频率成分,以及各频率成分的振幅和相位。 频谱:对于一个复杂信号,可用傅立叶分析将它分解为许多不同频率的正弦分量,而每一正弦分量则以它的振幅和相位来表征。将各正弦分量的振幅与相位分别按频率高低次序排列成频谱。 频带:复杂信号频谱中各分量的频率理论上可扩展至无限,但因原始信号的能量一般集中在频率较低范围内,在工程应用上一般忽略高于某一频率的分量。频谱中该有效频率范围称为该信号的频带。 以频谱描述信号的图象称为频域图,在频域上分析信号称为频域分析。 信号还可以用它的能量特点加以区分。 在一定的时间间隔内,把信号施加在一负载上,负载上就消耗一定的信号能量。 把该能量值对于时间间隔取平均,得到该时间内信号的平均功率。 如果时间间隔趋于无穷大,将产生两种情况。 信号总能量为有限值而信号平均功率为零,称为能量信号;信号平均功率为大于零的有限值而信号总能量为无穷大,称为功率信号,周期信号就是常见的功率信号。 非周期信号的频域分析方法 当T 增加时,基频ω1变小,频谱线变密,且各分量的振幅也减小,但频谱的形状不变。在T→∞的极限情况下,每个频率分量的幅度变为无穷小,而频率分量有无穷多个,离散频谱变成了连续频谱。这时,f(t)已不是nω1的离散函数,而是ω的连续函数。 以上过程可以用计算式说明。由于相邻频率分量间隔为 Δω=(n+1)ω1-nω1=ω1 周期T 可写为 于是,有 非周期信号的频域分析方法 当T→∞ 时,求和变成了取积分,Δω变成dω ,nω1用ω表示。因此有 式中方括号是原函数f(t)的频谱密度函数,简称频谱函数,它具有单位频带振幅的量纲,记作F(ω) 。即 将原函数写成 傅立叶变换的应用 傅立叶变换可将时域上较复杂的运算简化为相对简单的频域运算。 作为时域上卷积积分例子的函数r(t)对应的频域函数为 上式即卷积定理,激励s(t)通过频率特性为H(ω)的系统时,响应r(t)的频谱函数R(ω)等于s(t)的频谱函数S(ω) 和H(ω)的乘积运算。 几种典型信号的傅立叶变换 数字信号中典型的波形是矩形窗函数(矩形脉冲函数)。矩形脉冲g(t)及其对应的频域函数为G(ω)分别如图和下面两式: 当ω=0时, G(ω)=A? ; ω=2kπ/? 时, G(ω)=0。 * * 信号的分类与定义 随机信号与确定性信号 连续信号与离散信号 周期信号与非周期信号 主 要 内 容 确定性信号的特性 时间特性 频率特性 时间与频率的联系 确定性

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