流体机械调节与控制技术2剖析.ppt

3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 图3-60 LRGF 双弹簧功率控制静态特性曲线 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 1）定流量段(a—b) 当负载压力pc低于恒功率阀3的开启压力时，阀3处于关闭状态，无流量通过，即qf=0。流量控制阀1的阀芯两侧压力p0=pc，在弹簧力的作用下处于右位，变量缸中的压力pd=0，此时变量机构推动泵的斜盘处于最大倾角（由调节排量限位螺钉来调定)，泵处于定量工作段。 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 2）恒功率段(b—c—d) 当负载压力升高到pc，能克服恒功率阀3的弹簧预紧力时，阀3打开，由于有流量qf通过，于是p0pc，当阀3开启到一定值，当由pc－p0的压差决定的作用在流量控制阀1左端的作用力克服阀1右端的弹簧预紧力时，阀1处于左位，有流量经压力阀2和节流孔B0流向泄漏油口L，因此pD0，此时泵变量机构进入恒功率段。由于pD的作用，当活塞作用力FDFd时，推动斜盘倾角θc变小，泵的排量也随着变小；在这同时，通过变量缸的机械反馈，使恒功率阀3的弹簧(一大一小)预压力等效地增大，从而在泵的斜盘与恒功率阀3的先导阀之间形成了一个位移(角度)—力的负反馈，最终使斜盘倾角θc稳定在某一个平衡角度上。由于弹簧力与位移成正比，所以b—c是直线；当工作到c点时，小弹簧起作用，刚度增加，故变量泵在c—d线段工作。 3.4.10 LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制 3）恒压段(d—e) 当pc高于恒压阀2的弹簧预紧力时，阀2工作于左位，此时进入恒压段。恒压段的调节原理是由恒压阀2直接控制变量缸的，由于阀2先导级的弹簧刚度小及阀芯直径大，这样很小的负载压力pc变化可以获得很大的流量增量，其效果近似于恒压。 4）远程调压 LRGF控制的泵可实现远程调压。阀5用于远程压力控制，当电磁换向阀4接通时，左位工作，恒功率阀3的控制腔接到阀5，当系统压力达到阀5的设定值时，阀5开启，泵的控制活塞控制腔直接接通油箱，此时在压力油作用下，阀1左位工作，推动变量活塞向最小排量方向运动，泵几乎无流量输出，泵的压力维持在远程调压阀5设定的压力。 电磁换向阀4断电时油口Y相当于直接接油箱，泵处在卸荷状态，此时泵的排量和压力最低。在起动泵时可以通过阀4断电，实现泵的无载起动。 3.3.5恒压／负载敏感控制（DRS） (3)高压待机状态。当液压缸的活塞运动至行程终端位置时，进入方向控制滑阀环槽的液流被阻止。控制滑阀两侧的压力趋于相等，作用于压力-流量补偿器控制滑阀两端的压力也相等。预调定的1.4MPa弹簧力将压力流量补偿器控制阀芯推至左端。此时液压泵的输出液流再次处于封闭状态，导致泵压迅速升至最高压力阀调定的限定值，致使高压补偿器滑阀克服预调定的最高压力弹簧力移至右端，高压油通过该阀通路作用于斜盘倾角控制活塞。活塞的运动使斜盘倾角转至排量近乎为零的位置。这种工况称液压泵的高压待机状态,直到高压负载力消除或方向控制阀回到中位。 3.3.5恒压／负载敏感控制（DRS） 图3-37 DRS控制实例 1—DRS变量泵 2（2.1、2.2和2.3）—梭阀 3—中间封闭型方向阀 4—安全阀 5—液压马达 6—液压缸 3.3.6 同步控制变量机构DP 图3-38 DP控制职能原理图 1—变量泵 2—补偿器 3—节流阀 4—溢流阀 3.3.6 同步控制变量机构DP （1）所有的泵同步变量； （2）一个先导控制阀设定所有泵的恒压点； （3）所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的参数； （4）均匀的负载分布，提高泵的使用寿命； （5）使用切断阀，可以从主系统中任意切断或接通任何一个泵；泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。 3.3.6 同步控制变量机构DP （1）多台泵采用一台溢流阀，作为可变液阻，见图3-38（这与常规液压泵并联合流后，必须用一个溢流阀来统一控制压力，各泵原来的溢流阀改为安全阀是一致的）。并要求从油口X到溢流阀4之间的管子应大致一样长，保证各泵的变量控制压力尽量一致。 3.3.6 同步控制变量机构DP （2）节流阀3应该是个取压液阻，节流产生的压力被引到恒压阀的弹簧腔，与弹簧一起构成恒压阀的开启阻力，以增大泵进入恒压区运行后的压力差?p。随着泵斜盘摆角的逐渐减小，节流阀3的节流开口也逐渐变小，液阻增大，取压压力即作用于恒压阀弹簧腔的液压力逐渐增大。可见，节流阀3的作用及其所产生的液压力的变化规律与在恒压阀弹簧腔再增加一个弹簧等效。节流阀3的作用，用来保证压力补偿器2弹簧端控制力的变化，实际上与泵的排量成比例。直径0.7mm的液阻和节流阀可变液阻并联形成压差?p1，在泵排量变化的时候，能够改变节流面积。即改变?p1。