中止等.PDF

第10 章 中 止 等 设计芯片上的中止任务往往是在事后才想起来的事情。在设计之初往往尚未考虑到 它，也没有全面地测试它。本章将讨论在中止与固件的交互中有关中止的一些问题。 中止的设计多种多样，在深度、广度、目的及功能命名等方面都有所不同。为了给本 主题的讨论做个铺垫，本章论述中止的层次结构、功能以及本章使用的与之相关的术语。 10.1 定义 中止在本章的定义是指，停止组件并恢复寄存器为默认状态。根据不同的级别，具有 不同的中止程度。这里将其分成三个级别：停止、中止和复位。停止对组件的影响最小， 复位对组件的影响最大。图10-1 展示了这三个级别概念的关系。 复位：取消所有任务并将所 有组件寄存器复位至默认状态 中止：取消某项任务并 只复位该任务的寄存器 停止：停止某项 任务并清除活动位 图10-1 停止、中止和复位的关系 之所以定义成三个级别是为了本书的讨论。设计组件时也可以实现成 1～4 个级别。 表10-1 的圆括号中给出了它们的不同称谓。该表描述了停止、中止及复位功能的用法、任 务和结果。例如，它显示了复位功能该如何使用，以及为何硬件和/或固件要用复位命令来 调用复位任务，导致的复位结果。这些功能通常在组件断言某个信号或者固件将寄存器的 排队位置位后调用。 区分事件和动作很重要。事件能调用动作。例如，系统上电时发生了上电事件，该事 件会调用复位动作。看门狗定时器、按下按钮或者固件函数等事件都可以调用复位动作。 组件检测到错误是一个事件，导致调用停止动作。固件检测到某些条件也是一个事件，导 206 硬件/ 固件接口设计——提高嵌入式系统开发效率的最佳实践 致调用中止动作。但是当您打算将这些概念映射到设计中时，请确保能区分事件和动作， 以便用正确的事件调用正确的动作。 表10-1 停止、中止及复位的用法、任务和结果 功 能* 用 法 任 务 结 果 停止(暂停) 当组件检测到错误时它 停止组件正在运行的任务。 寄存器除了活动位( 运行 就调用一个停止，以便固 组件需要一些时钟周期找到 位)被清零外，其他位保持 件检查寄存器。固件可以 合适的停止位置以便在固件 不变 调用停止来停止组件的 需要时能够恢复任务 任务并检查寄存器。停止 后，固件要么恢复(如果能 够的话)要么中止该组件 中止(软复位、 当需要取消当前任务时， 取消任务并将所有的状态机 与当前任务有关的寄存器 热启动) 即使当前任务尚未完成， 恢复至空状态。优雅地停止 都被清零。组件准备接收下 固件也可以发出中止命 与其他组件的交互，并令它 一个任务 令。然后，固件加载下一 们处于就绪状态。令组件进 任务所需的寄存器并启 入准备接收新任务的状态 动它。该组件不调用中 止，只调用固件 复位(硬复位、 电路上电时会调用复位。 中止所有操作，而不顾后果 所有寄存器都被复位至默 冷复位、上电 固件可以发出复位指令 认值。必须重新配置组件， 复位) 清除无法中止的问题。固 包括重新使能中断 件必须先