第7章典型液压传动系统资料.ppt

燕山大学 7.7.4液压系统性能分析 （1）采用双泵供油形式，手臂升降和伸缩时由两个油泵同时供油，手臂及手腕回转、手指松紧及插定位销时，只由小流量泵2供油，大流量泵1卸荷，系统功率利用比较合理，效率较高。 （2）手臂伸出和升降、手臂和手腕的回转分别采用单向调速阀实现回油节流调速，各执行机构速度可调，运动平稳。 （3）手臂伸出、手腕回转到达端点前由行程开关发出信号切断油路，滑行缓冲，由死挡铁定位保证精度。手臂缩回和手臂上升由行程开关适时发出信号，提前切断油路滑行缓冲并定位。由于手臂回转部分质量较大，转速较高，运动惯性矩较大，在回油路上安装了行程节流阀19进行减速缓冲，最后由定位缸插销定位，满足定位精度要求。 （4）为了使手指夹紧缸夹紧工件后不受系统压力波动的影响，采用了液控单向阀21的锁紧回路，保证牢固地夹紧工件。 （5）为支撑平衡手臂运动部件的自重，防止手臂自行下滑或超速，采用了单向顺序阀的平衡回路。 燕山大学 小 结 通过对典型液压系统的分析，掌握对液压系统进行分析的步骤和方法，并确定系统所具有的特点，特别要注意基本回路在一个复杂液压系统中的作用。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 燕山大学 7.2.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统的功能 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，表面粗糙度在Ra1.25～0.08之间。 该机床的液压系统具有以下功能： （1）能实现工作台的自动往复运动，实现液压自动润滑。并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。 （2）在装卸工件和测量工件时，为缩短辅助时间，砂轮架具有快速进退动作，为避免惯性冲击，控制砂轮架快速进退的液压缸设置有缓冲装置。 （3）为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。 （4）工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。 （5）传动系统具有以下必要的联锁动作： 1)工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。 2)砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。 3)磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。 4)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。 燕山大学 7.2.3液压系统的工作原理 图7.3为M1432型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如图所示： 图7.3 M1432A型万能外圆磨床 1-先导阀；2-换向阀；3-三位七通换向阀（开停阀）；4-互锁缸；5-节流阀；6-抖动缸；7-挡块；8-选择阀；9-进给阀；10-进给缸；11-二位三通脚踏阀；12-二位四通手动换向阀；13-闸缸；14-快动缸；15-尾架缸；16-润滑稳定器；17-油箱；18-粗过滤器；19-油泵；20-溢流阀；21-精过滤器；22-工作台进给缸 动画演示 (1)工作台的往复运动； （2）砂轮架的快速进、退运动； （3）砂轮架的周期进给运动； （4）尾架顶尖的松开与夹紧； （5）抖动缸的功用 燕山大学 燕山大学 7.2.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统性能分析 由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是： (1)系统采用节流阀回油节流调速回路，结构简单，功率损失较小，这对调速范围不大、负载较小且基本恒定的磨床来说是合适的。回油节流调速使液压缸回油中有背压，有利于系统的工作稳定性和加速工作台的制动。 (2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。 (3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。 燕山大学 7.3 3150kN型液压机液压系统 7.3.1 压力机概述 压力机是用于调直、压装、粉末冶金、成形、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械，液压压力机是压力机的一种类型，它是最早应用液压传动的机械之一。 目前液压传动已成为压力加工机械的主要传动形