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第七章 电控单元（ECU）与汽油机电子控制 第一节 电控单元（ECU） 第二节 电动汽油泵的控制 第三节 燃油喷射 控制 第四节 点火控制 第五节 发动机怠速控制 第六节 排气净化与排放控制 第三节 进气控制 第七章 电控单元（ECU）与汽油机电子控制 第一节电控单元（ECU） 1.ECU的基本结构与功能 模拟信号 输入 处理 电 源 A/D 数字信号 电源电路 微 处 理 器 输 出 处 理 电磁阀 电 机 指示灯 输入 ECU 输出 ECU基本组成 1.ECU的基本结构与功能 电源电路 输出处理电路 微控制器 输入处理电路 车速传感器 发动机转速传感器 输入轴转速传感器 加速器踏板传感器 离合器位置传感器 水温传感器 档位 选择器杆 节气门开关 加速器踏板开关 空调开关 制动开关巡航开关 照明开关 脉冲输入电路 模拟输入电路 接 盘 输 入 电 路 中央处理机CPU 随机存储器 RAM 多 路 转 换 器 存储器 ROM 步进电机驱动电路 电磁阀 驱动电路 指示器 驱动电路 起动器 禁止器 节气门 离合器 变速器 HSA 指示器 起动器 继电器 电源 2.ECU的组成 2.1 输入回路 ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。 模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。 数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。 ON 输 入 处 理 电 路 5V 0V ON OFF 5V 0V 5V 0V t 5V 0V +12V 0V OFF 0V + _ t 5V 0V -46V 0V 输入 电压 突变 正负交替电压 噪声信号 电涌电压 输入信号的处理 电涌：微秒量级的异常大的电流脉冲 2.2A/D转换器（模/数转换器） 模拟信号微机不能处理，要转换成数字信号后再输入微机 CPU Clock ROM (程序) RAM (数据) 特殊功能 I/O Timer/Counter A/D PWM Interrupt SIO 地址总线 控制总线 数据总线 输入端口 输出端口 I/O端口 单片机典型结构框图 都是计数器，只不过在定时时是对微机内部时钟脉冲进行计数，作计数器时是对微机外部输入的脉冲进行计数。 2.3 微型计算机（微机） Analog-Digital模数转换单元 Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。调整脉冲信号的占空比，从而控制充电电流。 Serial Interface I/O串行输入输出。通信使用3根线完成：地线、发送、接收。通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。 中断，具有对外部异步事件的处理能力。 微控制器首先完成传感器信号的A/D转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求适时地向执行机构发送控制信号。 过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数采用32位的。现在多用16位和32位机。 2.3 微型计算机（微机） 2.4 输出回路 微控制器输出的信号往往用作控制电磁阀、指示灯、步进电机等。 微控制器输出信号功率小，使用+5v的电压，汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。 微 处 理 器 5V ON OFF 0V 0V 14V ON OFF 喷射信号 喷射器 电压波形 喷射器 功率放大 输出功率驱动信号 喷射器电弧 抑制电路 +B 燃油喷射驱动电路 2.4 输出回路 ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理器及其接口电路工作在+5v的电压下。即使在发动机启动工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作。 3. 电源电路 点火开关 主继电器 EFI ECU Batt +B +B1 E1 Batt +B +B1 E1 主继电器 点火开关 EFI ECU STOP ECU电源电路（未装步进电机） 图中EFI主继电器由点火开关控制。当点火开关接通（ON）时，电流流过主继电器线圈，使主继电器触点闭合，接通蓄电池与ECU之间的电路，使ECU的“+B”和“+B1”端获得蓄电池电压。ECU的主要用电必须经该电路获得。当点火开关断开（OFF）时，ECU的“+B”和“+B1”端则失去供电。 图中还可以看出，蓄电池与ECU的“+B”和“+B1”端，通过EFI保险