1机械原理试题及答暗母.docVIP

传动角越大，则机构传力性能越 好 。 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 。 二、简答题（每小题5分，共2分） 三、计算题（共5分） 其中B、处各有一个转动副；处有一个移动副；即 ；所以该机构自由度为： 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为： （1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。 （2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。 （3）求P13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。 P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上 P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上 所以P13在直线AB与直线c’c’’的交点处，当AB垂直BC时，AB//c’c’’，此时，P13在垂直BC的无穷远处。 （4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。 P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。 图示的轮系中，已知各轮齿数为， 。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。（15分） 答： 齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分； 齿轮4、5、6组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比： （1） 定轴轮系部分： （2） 由图中可知： （3） 由式1、2、3式联立可得： （方向同1、6） 四、设计题（10分） 曲柄滑块机构的极位夹角 作图步骤： 作 作 以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲柄的轴心A应在圆弧上。 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A的位置。 当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b也就确定了 6）作机构AB’C’位置，图中量得 试题2 压力角越大，则机构传力性能越 差 。 机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。 二、简答题（每小题5分，共2分） 三、计算题（共5分） 3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数，中心距，传动比，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（10分） 答： 该圆柱齿轮机构的传动比： 得： 两轮的分度圆直径： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 齿厚： 4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分） 所求压力角为：15度 所求推杆的位移为：123.83mm 5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（15分） 答： 利用右手定则得：蜗轮转向为： 轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分； 轮1、2组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比： （1） 定轴轮系部分： （2） 由式1、2与已知参数联立可得： 方向与蜗轮相同。 四、设计题（10分） 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。 解： 1）极位夹角 2）量得AC1=34mm；AC2=82mm 3）曲柄长： 连杆长度： 模拟练习5——洪灵 6 1 2 3 4 A B C A P12 B C P34 P24 P23 1 2 3 1 4 P14 ∞ c’ c’ A P12 B C 图3-1 b) P34 P24 P13 2 3 1 4 P14 ∞ P23 ∞ A’ x y y’ z z’