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2-1 电力拖动系统运的动方程式和负载转矩特性
电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性
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电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。
2.1.1 电力拖动系统的运动方程式
一、运动方程式
根据如图给出的系统(忽略空载转矩),可写出拖动系统的运动方程式:
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运动方程的实用形式:
系统旋转运动的三种状态
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首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向,然后规定:
二、运动方程式中转矩正、负号的规定
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2.1.2 负载的转矩特性
一、恒转矩负载特性
负载的转矩特性,就是负载的机械特性,简称负载特性。
1.反抗性恒转矩负载
2.位能性恒转矩负载
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反抗性恒转矩负载的特点:
负载转矩的大小不变,但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反,总是阻碍电动机的运转,当电动机的旋转方向改变时,负载转矩的作用方向也随之改变,永远是阻力矩。
属于这类特性的生产机械有轧钢机、皮带运输机和机床的平移机构。
从反抗性恒转矩负载的特点可知,当电动机正转时n为正即n>0,负载转矩为反向,应取正即TL>0(常数);而反转时n为负即n<0时,负载转矩为正向,应取负即TL<0(常数),且TL的绝对值相等。显然,反抗性恒转矩负载特性是位于Ⅰ、Ⅲ象限且与纵轴相平行的直线。
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位能性恒转矩负载的特点:
负载转矩由重力作用产生,不论生产机械运动的方向变化与否,负载转矩的大小和方向始终不变。
属于这类特性的生产机械有起重机的提升机构、矿井卷扬机等。
从位能性恒转矩负载的特点可知,当重物被提升时,n为正即n>0,负载转矩为反向,应取正即TL>0(常数),TL是阻碍运动的制动转矩;重物被下放时,n为负即 n<0,负载转矩仍为反向,仍取正TL>0(常数),TL是帮助运动的拖动转矩,且TL大小不变。显然,位能性恒转矩负载特性是位于Ⅰ、Ⅳ象限且与纵轴相平行的直线。
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二、恒功率负载特性
三、泵与风机类负载特性
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