第十三章机械系统的方案设计 - 课程中心40.ppt

第14章 机械系统的方案设计 14.1 概述 机械系统的方案设计就是要完成从原动机、传动机构到执行机构的设计。其中传递动力和实现预期运动是机械系统的两个基本任务。机械系统设计是否合理直接影响到机械的功能实现，性能质量的好坏、成本（制造成本和使用成本）的高低等。 方案设计的必备知识 1、充分了解并掌握各种常用机构的基本知识； 2、必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求； 3、熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息； 4、充分重视其他学科的技术应用； 5、应有创新意识并掌握常用的创新设计方法。 4、机构设计：设计各执行机构，初步确定机构尺寸，画机构运动简图； 5、参数计算：对各初选方案进行运动学分析、动力学分析及有关计算； 6、方案评价与决策：对各方案作技术、经济及社会评价，必要时作反馈修改，最后从中选择最优方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算说明书。 14.2 机械系统的方案拟定 14.2.1 原动机的类型及应用( Type and Application of Priming Mover) 原动机的动力源主要有电、热、液及气四种。 电动机是最常用的原动机，交流异步电动机、直流电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、步进电动机及直线电机等均有广泛的应用。 热机是指内燃机、汽轮机、蒸汽机、燃气轮机等 液压马达及液压油缸是主要的液压原动机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传动。 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有大量应用。 5、凸轮机构。 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要用于传递运动。 14.2.3 执行机构的运动类型及典型机构(Motion Type of Executive Mechanism and Its Typical Mechanisms) 机器中最接近被作业工件一端的机构称为执行机构。执行机构中接触工件或执行终端运动的构件称为执行构件。机器通过执行构件完成作业任务。 执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点的运动及位到位的运动等主要五种运动形式。实现不同运动形式的典型机构主要有： 2) 螺旋机构(Screw Mechanism) 丝杠的回转可以使螺母实现往复直线运动 2、实现回转运动的机构(Mechanism to Realize Rotary Motion) 1) 齿轮传动机构(Gear Transmmision Mechanism 2) 开式链机构(Open Chain Mechanism) 4、点到点的运动机构(Mechanism to Realize Point-to-point Motion ) 1)曲柄滑块机构(Crank-sliding Mechanism) 合理的设计曲柄滑块机构的尺寸，可以实现滑块的点到点的运动 1)热处理炉炉门开闭机构( Closing and Opening Mechanism of Door of Furnace for Heat Treatment)炉门可以占据开启和闭合两个位置 14.2.4 执行机构的运动协调与运动循环图(Motion Adjustment to Excutive Mechanism and Its Motion Circulation Chart) 多数机器不只有一个执行构件，往往是许多执行构件协调工作以完成同一任务。运动循环图即可表示出各执行机构间的时序协调关系。另一种情况是，某些机械的多个执行构件在完成同一任务时，需有准确而协调的运动时间和运动顺序的安排，以防止出现某一执行构件工作不到位或两个以上执行构件在同一空间发生干涉。 运动循环图分为：直线式运动循环图，圆周式运动循环图及直角坐标式运动循环图。 14.2.5 机械方案设计准则(General Rule for Scheme Design) 1、传动链应尽可能短；2、机械效率应尽可能高；3、传动比的分配应尽可能合理；4、传动机构的顺序安排应尽可能恰当；5、机械的安全运转必须保证。 每一部机器都是由原动机，执行机构及传动机构组成的，因此需分别对原动机及各机构进行评价，然后经综合可获得对一部机器整机的评价。建立评价体系是量化评价的方法之一。 机械系统设计方案的优劣主要是技术、经济、安全可靠三方面。但作为方案设计阶段主要考虑功能、性能等技术方面因素。评价体系可将系统评价指标划分为六方面：它们是(1)系统功能、(2)运动性能、(3) 动力性能、(4)工作性能、（5）经济性、 (6)结构紧凑性等。评价时根据具体情况分别对六大类型及更为细致的子项给出分值，然后对整机进行比较。 1、系统功能：实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性、特定功能等。 2、