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基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别

第6卷 第3期 交通运输工程学报 v01.6N6.3 2006年9月 ofTrafficand sept·2006 Journal TransportationEngineering 文章编号:1671—1637(2006)03一0114—04 基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别 林广宇,魏 朗 (长安大学汽车学院,陕西西安 710064) 摘 要:为获取驾驶员行驶状态信息与监控行车状况,通过车载CCD图像传感器获得序列图像,应 用数字图像理解和计算机视觉技术,建立摄像机的透视投影模型和汽车行驶轨迹状态模型,根据平 面图像上的点推导出车辆在空间道路上的实际位置,对车辆行驶过程中相对道路标线的行驶轨迹 进行研究。该方法获得的行驶轨迹曲线能够正确判断驾驶员压线行驶、越线行驶与逆向行驶等违 章行为,是判别驾驶员行驶状态的有效方法。 关键词:交通安全;行驶状态;图像理解;违章驾驶 中图分类号:U491 文献标识码:A rOutestatus basedon DriVing recognitiOndigitalimagetechnique Lin Guang—yu,WeiLang (schoolof 710064,shaanxi,china) Automobile,chang’anuniversity,xi’an statesandvehicle conditionsatreal Abstract:Inordertomonitordriver time, working traveling the of routesrelativetoroadtrafficmarkwas the recognitionpropertydriving analyzedbyusing takenfromon-boarda0D sensor,themodelsof ectionandVehicle images image perspectiveproj routes wereestablished and Vision traveling recognition byimageunderstandingcomputer three—dimensionalrelativetoroadtrafficmarkfromthe vehicle’sreal techniques,the positions dotsof were resultshowsthatVehicle’scalculation Computation planarimages computed. such routesarecoincidentwith sothat

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