基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别.pdfVIP

第6卷 第3期 交通运输工程学报 v01．6N6．3 2006年9月 ofTrafficand sept·2006 Journal TransportationEngineering 文章编号：1671—1637(2006)03一0114—04 基于数字图像技术的汽车行驶轨迹状态识别 林广宇，魏 朗 (长安大学汽车学院，陕西西安 710064) 摘 要：为获取驾驶员行驶状态信息与监控行车状况，通过车载CCD图像传感器获得序列图像，应 用数字图像理解和计算机视觉技术，建立摄像机的透视投影模型和汽车行驶轨迹状态模型，根据平 面图像上的点推导出车辆在空间道路上的实际位置，对车辆行驶过程中相对道路标线的行驶轨迹 进行研究。该方法获得的行驶轨迹曲线能够正确判断驾驶员压线行驶、越线行驶与逆向行驶等违 章行为，是判别驾驶员行驶状态的有效方法。 关键词：交通安全；行驶状态；图像理解；违章驾驶 中图分类号：U491 文献标识码：A rOutestatus basedon DriVing recognitiOndigitalimagetechnique Lin Guang—yu，WeiLang (schoolof 710064，shaanxi，china) Automobile，chang’anuniversity，xi’an statesandvehicle conditionsatreal Abstract：Inordertomonitordriver time， working traveling the of routesrelativetoroadtrafficmarkwas the recognitionpropertydriving analyzedbyusing takenfromon-boarda0D sensor，themodelsof ectionandVehicle images image perspectiveproj routes wereestablished and Vision traveling recognition byimageunderstandingcomputer three—dimensionalrelativetoroadtrafficmarkfromthe vehicle’sreal techniques，the positions dotsof were resultshowsthatVehicle’scalculation Computation planarimages computed． such routesarecoincidentwith sothat