5.第五章 自动控制业那表.pptVIP

第五章 自动控制仪表5.1 概述;三、控制仪表的分类： 基地式控制仪表 检测、控制、显示组合在一起的一类仪表。 特点：结构简单、价格低廉、使用方便。 单元组合式控制仪表 按照功能不同分成若干单元，每个单元只完成其中的一种功能。单元之间以统一的标准信号相互联系。 微处理器为基元的控制仪表 以计算机为中心控制单元，以测试仪表、执行机构等单元为外围设备的系统。;5.2 基本控制规律及其对过渡过程的影响;一、位式控制（双位控制）;具有中间区的双位控制过程;双位控制的特点：;二、比例控制-P控制; 比例度?：控制器输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。实际上是使控制器输出变化为全范围时，输入偏差改变占满量程的百分数。比例度越小，输出变化为全范围时所需输入变化区间就越小。 ;放大倍数KP与比例度?成反比 对于DDZ-Ⅲ??控制器，其输入与输出范围相同，则：;KP（? ）值的影响;比例积分控制的特点： 优点：反应快、控制及时， 缺点：控制结果容易有余差产生 只有在对被控变量要求不高的场合可以单独使用。;三： 积分控制-I控制;比例积分控制-PI控制：;积分时间Ti的影响;四 微分控制-D控制;微分时间TD的影响;4. PID调节;5.3 模拟量PID控制器;二、 DDZ—Ⅲ电动控制器1. 仪表的特点;二、 DDZ—Ⅲ电动控制器2. 基本组成;5.4 数字式控制器;例题：;;;例题4对于一台比例积分控制器做开环实验，已知Kp=2; TI=0.5min.若输入偏差如下图所示，试画出该控制器的输出信号变化曲线。 ;;;;本章作业