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整 数 规 划 (Integer Programming);（一）、整数规划问题实例; 设：xj 表示用Bj (j=1.2…n) 种方式下料根数 模型：;单 销地 厂址 价; 设： xij 表示从工厂运往销地的运量(i=1.2…m、j=1.2…n), 1 在Ai建厂 又设 Yi＝ （i=1.2…m） 0 不在Ai建厂 模型：; 例三、机床分配问题 设有m台同类机床，要加工n种零件。已知各种零件的加工时间分别为a1,a2,…an ，问如何分配，使各机床的总加工任务相等，或者说尽可能平衡。; 因此，求xij ，使得;（二）、整数规划的数学模型; 纯整数规划：所有决策变量要求取非负整数（这时引进的松弛变量和剩余变量可以不要求取整数）。 ;（三）、整数规划与线性规划的关系;例：设整数规划问题如下 ;用 解法求出最优解 x1＝3/2, x2 = 10/3 且有Z = 29/6; 因此，可将集合内的整数点一一找出，其最大目标函数的值为最优解，此法为完全枚举法。 如上例：其中（2，2）（3，1）点为最大值，Z=4。;（一）、基本思路 ; 1、先不考虑整数约束，解( IP )的松弛问题( LP )，可能得到以下情况之一： ⑴.若( LP )没有可行解，则( IP )也没有可行解，停止计算。 ⑵.若( LP )有最优解，并符合( IP )的整数条件，则( LP )的最优解即为( IP )的最优解，停止计算。 ⑶.若( LP )有最优解，但不符合( IP )的整数条件，转入下一步。为讨论方便，设( LP )的最优解为： ; 2、定界： 记( IP )的目标函数最优值为Z* ,以Z(0) 作为Z* 的上界，记为 ＝ Z(0) 。再用观察法找的一个整数可行解 X′，并以其相应的目标函数值 Z′作为Z* 的下界，记为Z＝ Z′，也可以令Z＝－∞，则有： Z ≤ Z* ≤;如此反复进行，直到得到Z＝Z*＝ 为止，即得最优解 X* 。;例一：用分枝定界法求解整数规划问题（用图解法计算）;用图解法求（LP）的最优解，如图所示。;有下式：;x1;加入条件： x2≤3, x2≥4 有下式：;x1; 在（LP3）的基础上继续分枝。加入条件3≤x1≤2有下式：;x1; 至此，原问题（IP）的最优解为： x1=2， x2 =3, Z* = Z(5) ＝－17 以上的求解过程可以用一个树形图表示如右： ;练习：用分枝定界法求解整数规划问题 （图解法）;LP1 x1=1, x2=7/3 Z(1) ＝10/3;LP1 x1=1, x2=7/3 Z(1) ＝10/3;; x1=13/4 x2=5/2 Z(0) =59/4≈14.75 选 x2 进行分枝，即增加两个约束，2 ≥ x2 ≥3 有下式：;;;接(LP1)继续分枝，加入约束 4 ≤ x1≤ 3，有下式：;CB ;CB ;树形图如下：;练习：用分枝定界法求解整数规划问题 （单纯形法）;cj;LP1 x1=1, x2=3 Z(1) ＝－16;（一）、计算步骤： 1、用单纯形法求解( IP )对应的松弛问题( LP )： ⑴.若( LP )没有可行解，则( IP )也没有可行解，停止计算。 ⑵.若( LP )有最优解，并符合( IP )的整数条件，则( LP )的最优解即为( IP )的最优解，停止计算。 ⑶.若( LP )有最优解，但不符合( IP )的整数条件，转入下一步。 ; 2、从(LP)的最优解中，任选一个不为整数的分量xr,,将最优单纯形表中该行的系数 和 分解为整数部分和小数部分之和，并以该行为源行，按下式作割平面方程：;例一：用割平面法求解整数规划问题; 此题的最优解为：X＊ (1 , 3/2) Z = 3/2 但不是整数最优解，引入割平面。以x2 为源行生成割平面，由于 1/4=0+1/4, 3/2=1+1/2, 我们已将所需要的数分解为整数和分数，所以，生成割平面的条件为: ;将 x3=6-3x1-2x2 , x4=3x1-2x2 ,带入