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611U驱动控制简介;611U控制方式;611U可以连接的电机;611U可以连接的测量系统;611U的应用范围;611U接口介绍;611U选项板;611U与S7通讯;PPO类型的选择： PPO—parameter-process data-object PPO分为以下两个区域： PKW---参数区域 PZD----处理数据区域 PPO类型分为以下五种： PPO1—4个参数字，2个数据字 PPO2—4个参数字，6个数据字 PPO3—没有参数字，2个数据字 PPO4—没有参数字，6个数据字 PPO5—4个参数字，10个数据字;611U地址的定义： 在S7中配置完611U模块后，系统会 自动分配给611U一个地址，其中 输入/输出的地址是一样的。如： Profibus 地址 输入/输出 3 256--- 3--- 是611U模块的profibus 地址 256--- 是611U模块数据处理的起始 地址。数据长度由PPO类型 决定。 ;参数和数据的读写： SFC14---- 读参数和数据 SFC15---- 写参数和数据 SFC14和SFC15中的地址是十六进制，在 填写地址时必须进行转换。如： 十进制 十六进制 256 100 264 108;SFC14示例： CALL SFC 14 LADDR :=W#16#108 RET_VAL:=MW10 RECORD :=P#M 50.0 BYTE 20 LADDR----数据源的起始地址 RET_VAL---错误代码纪录 RECORD----存放数据的起始地址;读ZSW1示例： MW50— ZSW1---- ZSW1.0------ M51.0 ZSW1.8------M50.0 ZSW1.1------ M51.1 ZSW1.9------M50.1 ZSW1.2------ M51.2 ZSW1.10------M50.2 ZSW1.3------ M51.3 ZSW1.11------M50.3 ZSW1.4------ M51.4 ZSW1.12------M50.4 ZSW1.5------ M51.5 ZSW1.13------M50.5 ZSW1.6------ M51.6 ZSW1.14------M50.6 ZSW1.7------ M51.7 ZSW1.15------M50.7;SFC15示例： CALL SFC 15 LADDR :=W#16#108 RECORD :=P#M 100.0 BYTE 20 RET_VAL:=MW14 LADDR----写数据的起始地址 RECORD---用户数据的起始地址 RET_VAL---错误代码纪录;写STW1示例： MW100— STW1----- STW1.0------ M101.0 STW1.8------M100.0 STW1.1------ M10