6-2平面四杆机构的.pptVIP

第六章 常用机构第二节：平面;任务一 铰链四杆机构的形式任;案例导入 案例分析：;缝纫机缝纫机构Evaluati;(一).基本概念： 连;1）低副连接，接触表面为平面或;（三）、铰链四杆机构的组成机架;（四）、铰链四杆机构的三种基本;铰链四杆机构根据其两连架杆运动;应用案例：雷达天线、搅拌机、缝;返回Evaluation on;2、双曲柄机构 概念：在铰;应用案例：惯性筛机构不等长双曲;双曲柄机构的其他类型 （1）平;应用案例2：火车车轮联动装置等;（2）逆平行四边形机构：两个曲;3、双摇杆机构概念：铰链四杆机;应用案例：港口鹤式起重机 、汽;1、铰链四杆机构存在曲柄的条件;2、利用存在曲柄的条件判断铰链;动画演示曲柄存在的三种类型：E;当最长杆与最短杆长度之和大于其;想一想 练一练 ;作业： 如图所示的铰链;任务三 铰链四杆机构的演化 ;Evaluation only;曲柄滑块机构的???用 内燃机气;冲压机Evaluation o;曲柄滑块机构取不同的构件为机架;2、摇杆滑块机构 该机构是通过;摇杆滑块机构应用实例手压唧筒 ;3、曲柄摇块机构 　该机构是通;曲柄摇块机构应用实例自卸汽车卸;转动导杆机构(1)、曲柄转动导;利用摆动导杆机构的急回特性使插;(2)曲柄摆动导杆机构 该机构;曲柄摆动导杆机构应用实例牛头刨;（3）牛头刨床该机构具有急回运;转/ 摆动导杆机构区分：a、若;5、偏心轮机构 ;偏心轮 该机构本质上是曲柄滑块;起重机Evaluation o;ADCBEvaluation ;急回产生:Evaluation;1、急回特性 ;极位夹角 θ 越大，机构的急回;2、死点位置 ;夹具机构飞机起落架机构死点在实;死点位置的应用 ;弊：机构有死点，从动件出现卡死