8-4四杆机构设计的.pptVIP

§8-1 连杆机构及其传动特点 ;;?max;3.铰链四杆机构的运动连续性;4). 错位不连续——不连通的两个可行域内的运动不连续。;5). 错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过给定的各个位置;§8-4 平面四杆机构的设计;（1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。;满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构;（3）满足预定的轨迹要求;二、用图解法设计四杆机构;G;C2;?;(3)给定连杆长度b的解：;◆曲柄滑块机构 已知条件：滑块行程H、偏距e和行程速比系数K 设计过程：;◆摆动导杆机构;2. 按连杆预定位置设计四杆机构;已知连杆上两活动铰链的中心B、C位置（即已知LBC）;c23;已知机架上固定铰链的中心A、D位置（即已知LAD）;C2;A′;?12;A;反转法或转化机构法的具体作图方法——为了不改变反转前后机构的相对运动，作图时 将原机构每一位置的各构件之间的相对位置视为刚性体； 用作全等四边形或全等三角形的方法，求出转化后机构的各构件的相对位置。;3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构;按两连架杆两个对应位置设计四杆机构;;按两连架杆三个对应位置设计四杆机构;四杆机构及其特点 平面四杆机构的类型