对靶喷雾红外探测器的设计与探测距离测试 - 江苏农业科学.pdf

— ３６８— 江苏农业科学　２０１３年第４１卷第７期 刘金龙，郑泽锋，丁为民，等．对靶喷雾红外探测器的设计与探测距离测试［Ｊ］．江苏农业科学，２０１３，４１（７）：３６８－３７０． 对靶喷雾红外探测器的设计与探测距离测试 １，２ ３ ２ ４ 刘金龙 ，郑泽锋 ，丁为民 ，邓　巍 （１．保定广播电视大学，河北保定０７１０００；２．南京农业大学工学院／江苏省智能化农业装备重点实验室，江苏南京２１００３１； ３．河北农业大学机电工程学院，河北保定０７１０００；４．国家农业信息化工程技术研究中心，北京 １０００９７） 　　摘要：为克服果园农作物非对靶喷施农药造成的缺陷，设计了１种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系统，对农 作物采用自动对靶喷雾，将连续性施药转变为间歇性对靶施药，并对不同试验条件对探测距离的影响进行了分析。试 验结果表明，所设计的系统可对农作物靶标进行自动探测，探测距离受多种试验因素影响。 　　关键词：红外；靶标探测系统；探测距离；果园；对靶喷药 　　中图分类号：Ｓ４９１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１３）０７－０３６８－０３ 　　我国植保机械和施药技术严重落后于发达国家，农药使 影响等结论。 ［１］ 用技术落后，农药有效利用率极低 ，其中７０％以上的农药 １　设备及原理 未沉积在靶标区域，而是直接流失到环境中，造成农药浪费和 ［２－３］ 环境污染 。将连续性施药转变为间歇性自动对靶施药是 红外探测系统分为红外发射单元、红外接收单元和微处 解决当前农药利用率低、环境影响大的有效途径。将自动化 理器单元组成。红外发射单元主要包括正弦波振荡电路、加 技术与喷雾技术相结合，通过对果树靶标的识别和喷雾装置 法器电路、压控电流源电路等；红外接收单元主要包括电流电 的自动控制实现对耙施药，最终达到只对特定靶标实施 压转换电路、窄带滤波电路、精密全波整流电路等；微处理器 ［４－７］ 喷雾 。 单元单片机选用ＳＴＣ１２Ｃ５２０４ＡＤ芯片，晶振电路采用１２ＭＨｚ 红外自动对靶喷雾技术的原理是，利用模拟或数字电路 外接晶体振荡器，机器周期约为１ ｓ。 μ 驱动红外光源发射出某种特定波长的红外光线照射到被探测 红外发射单元产生一定频率的正弦波，驱动大功率 ＬＥＤ 靶标物体，经靶标反射回的红外光线若被接受部件接受，即可 发射出红外光向靶标照射，当靶标进入系统探测区域时，红外 确定靶标位置，将接受到的光信号转换为控制信号，控制相应 接收单元将接收到由靶标反射的红外光，经过滤波、整流后交 喷头执行喷雾动作。 由微处理器单元处理，微处理器单元通过Ａ／Ｄ转换将红外接 本试验设计了１种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系 收单元接收到的光信号转换为数字量送入单片机，当大于某 统，以探测距离作为考量指标进行对靶喷雾试验，通过对不同 一设定阈值时，单片机发出指令通过继电器控制电磁阀打开 植株、不同时间、不同靶标反射面积和探测器探头不同朝向等 阀门开始喷雾；反之，小于阈值则停止喷雾。探测系统结构如 不同条件的试验数据分析，得出不同试验条件对探测距离的 图１所示。 ２　试验方法 收稿日期：２０１３－０４－１０ 基金项目：国家“８６３”计划（编号：２ＡＡ１０１９０４）。 将红外探测器装在一个可移动小车上，推动小车以 作者简介：刘金龙（１９８４—），男，河北保定人，