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MD330 恒线恒线速度控制模式速度控制模式放卷典型应用放卷典型应用 恒线恒线速度控制模式速度控制模式放放卷典型应用卷典型应用 一一. 闭环速度闭环速度控制控制模式简介模式简介 一一 闭环速度闭环速度控制控制模式简介模式简介 MD330 参数设置及调试需要 《MD330 张力控制专用变频器用户手册》与《MD320 用户手册》结 合使用。前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。当张力控制模 式选为无效 （FH-00 ＝0 ）时，变频器的功能与MD320 完全相同。 MD330 用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变 化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320 或 MD380 变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0 组中频率源的选择 将不起作用。 恒线速度恒线速度控制模式控制模式放卷典型应用示意图放卷典型应用示意图：： 恒线速度恒线速度控制模式控制模式放放卷典型应用示意图卷典型应用示意图：： 该控制模式的原理是通过设定的线速度和当前卷径来控制变频器的输出频率，即 ω=V/R ，实时计 算卷径 R ，根据R 的变化来调节角速度 ω （输出频率f = ω /2 π ），从而使得线速度 V 恒定。速度模式 变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和 V/F 控制三种方式中的任何一种。 卷径计算有两种方法，一种是通过线速度计算，另一种是通过厚度累计计算。其中，通过线速度 计算时，须注意区分设定线速度与实际线速度，卷径计算需要的是实际的线速度，而非设定的线速度。 同时，线速度设定源 （ FH-58 ）与实际线速度检测反馈源 （FH-27 ）不能雷同。 这种模式下，张力设定部分无效。 与恒线与恒线速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块：： 与与恒线恒线速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块：： 1、卷径计算部分：计算实际卷径。变频器获取实际线速度信号计算当前卷径，以调整输出频率， 达到线速度恒定。或者通过百度累计计算的方法来计算实际卷径。 2 、线速度输入部分：仅当通过线速度计算卷径时需要。 3、厚度累计计算卷径部分：仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算时需要。 恒线恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：： 恒线恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：： 速度控制模式下机械传动比对变频器输出频率的影响： 设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为 R （单位：m ），系统线速度为 V （单位： m/min ）. KV 那么换算到电机轴的转速为：n = ； 2 π R pn pKV 变频器输出频率为： f = = （式中p 为电机极对数，s 为转差率） 60(1 − s ) 120 π R(1 − s ) 由此可知，当系统起始放卷时，工作在较小的线速度下，由于此时的卷径是最大的，那么放卷变 频器的输出频率可能很小，甚至有可能接近为 0 。因此，需要考虑在最小工作线速度下初始卷径时放 卷变频器工作频率会不会太小 （建议至少在 2Hz 以上），以及在最高工作线速度下卷径最小时输出频 率会不会过高。另外，为了充分发挥电机调速性能，应尽量使得在正常工作线速度下电机工作在额定 频率附近。依上述原则考虑，可设计出合适的收放卷的机械传动比。 二二. 恒线恒线速度控制模式速度控制模式放卷变频器接线方式放卷变频器接线方式 二二 恒线恒线速度控制模式速度控制模式放放卷变频器接线方式卷变频器接线方式 控制端子控制端