热轧生产线卷取机自动标定系统的研究与应用.pdfVIP

应用技术 ●I 热轧生产线卷取机 自动标定系统的研究与应用 马世雷 郑 亮 张广岭 张婷婷 (JlI东莱芜钢铁集 团公司 自动化部 山东 莱芜 271104) [摘 要]卷取是 1500热轧线的最后一道工序，保证良好的卷型，是卷取质量 的关键 。夹送辊在卷钢时，使钢卷 向 卜弯曲。三个助卷辊 围城圆弧形状 使钢卷紧紧卷在卷筒上。所以卷型质量的直接影响因素便是夹送辊和助卷辊的辊缝。夹送辊、助卷辊 自动标定系统，采用速度零调原理和位置压力切换原理 有效地消除了机械设备的偏差 ，保证了控制系统的精度。本系统应用之后，热轧生产线卷取的卷型质量良好 。 [关键词]速度零调 卷型 位置压力 中图分类号：TB934 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009～914X(2011)06—0301—01 1概要 压力设定标准 ：MAN和AUTO时WS和DS压力值范围均为0—10 ／：。 在带钢卷取生产过程 中，由于机械磨损和累积误差的原因，会造成助 ， ’H 卷辊和卷筒之间的零点偏移，为了保证卷取的控制效果，需要不断进行助卷 2．2助卷辊功能与工作原理 辊和卷筒之间的辊缝零位的重新标定。夹送辊同样也是这样，生产过程中磨 助卷辊控制包括速度和位置APC以及Al】C控制功能。卷取机有三个助卷 损更大，需要定期进行零位标定。但是夹送辊、助卷辊的零位标定都是人工 辊和弧形裙导板，它们的作用是引导带钢头部使之弯 曲成形，卷紧在卷筒上 ， 标定，精度不高，标定过程中有许多个人主观判断，所以精度不高，这样大 助卷辊直径为380mm，它是具有耐磨表面的实形体。每个助卷辊的径向合拢 大影响了最终的卷取质量。标定误差大的话，会加大对机械设备的损伤。针 和张开方式，是通过电机、齿轮机 (速比i=1)和方向接轴来实现的。要求每 对以上问题，通过对热轧 l500卷取机夹送辊、助卷辊 、卷筒的电气控制系统、 个助卷辊都以相同的压力压在钢卷上 (压紧力由液压缸产生)，助卷辊和裙导板 传动控制、液压控制系统、辊缝标定工艺以及PLC控制系统的分析研究，需 是可更换的耐磨件。 要设计并开发助卷辊、夹送辊辊缝自动标定系统，用来满足生产工艺的控制 精轧机F2LRON后，助卷辊保持同步加超前速度运转。超前率O-40％ 要 求 。 可调。当卷取机 LRON后，wR超前取消，待打开指令收到后，wR将保持等待 2夹送辊 助卷辊功能与工作原理 速度运转。2#卷取机生产时 1#卷取机wR为等待速度运转，反之亦然。当 21夹送辊的功能与工作原理 运转方式选 IND时，WR按人工方式手动给定基准运转 。 夹送辊位于卷取机侧导板后方，由上夹送辊、 夹送辊组成。当卷钢 助卷辊和卷筒之间的辊缝是可调的，辊缝6大小直接影响卷取质量 。6 时，夹送辊预摆设定辊缝 ，上夹送辊 向F压 ，使钢卷弯 曲向下，卷入卷简。夹 值过大，钢卷不易卷紧，而头几圈容易打滑 ：6值过小，带钢咬入时会产生撞击， 送辊的控制包括速度控制和位嚣间隙控制。速度控制包括超前、同步和滞后 引起助卷辊跳动，同样钢卷也不易卷紧，甚至打滑 。通常卷取机根据带钢厚 三个过程，当卷铜时，卷取机建立起负荷，夹送辊进入零电流控制。位置间 度、材质 以及助卷辊的压力 由计算机设定来确定辊缝 6值 。助卷辊具有辊 隙控制如图下2-1所示