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品优科技有限公司 www.pinyou.co.cc 自动门控制实例 1.1 自动门控制实现方法 本实例中以某银行营业厅自动门为例，设计了以PLC 为控制器的自动门控制系统。 在营业厅自动门正上方门外、门内各安装一个光电探测开关，当光电探测开关检测出 有人要进入或出去时，从而产生输出信号；PLC 获取到该输入信号，启动电机，将门打开； 当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关打开，产生输出信号，自动门停止运行； 等待一时间段后，自动门自动关闭；在闭合过程中，如光电探测开关检测到有人要进入或 出去时，自动门停止闭合，并立刻打开门；为了保障自动门的安全性，设置关门限位开关， 从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门碰撞。 在PINYOU Studio 安装目录下的Example 中有本实例的LD 实现程序（自动门控制.ccf）。 品优科技有限公司 www.pinyou.co.cc 1.1.1 控制输入输出接线图 电机正向运 KA1 转继电器 KA2 电机反向运 转继电器 COM1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 COM2 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 输出 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 电源 %QX 品 优 运行 科 技 输入 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.10 0.11 %IX 24V GND 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 24V GND 0.6 0.7 0.8 0.9 0.10 0.11 GND DC24V 24V直流电源正极 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 24V直流电源地 接线图中的元件符号名说明如下。 符号名 用途说明 K1 门外光检测开关 K2 门内光检测开关 K3 开门限位开关，一般为常闭 K4 关门限位开关，一般为常闭 K5 自动开门开关 K6 自动关门开关 K7 手动开门开关 K8 手动关门开关 KA1 电机正向运转继电器 品优科技有限公司 www.pinyou.co.cc KA2 电机反向运转继电器 1.1.2 程序流程图 开 始 若K1，K2 有信号 开 门 K3 打开，门停止 延时5 秒 有