第三题加速据检测论文.doc

2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 加速度检测仪数据矫正问题 摘 要 声屏障检测仪是通过内部的加速度传感器来记录车辆经过时声屏障振动而产生的加速度数值(密集采样)。将加速度数据通过数值积分，按照加速度-位移的物理公式将加速度数据转化为震动的位移，并通过震动位移对声屏障状态进行判断。然而该检测仪测得的数据通常会存在误差。为了进行有效的检测,本文通过数值积分的方式，运用matlab作图获得声屏障在脉动风作用下的位移-时间图像和速度-时间图像，判断出测得数据存在较大的随机误差。然后通过建立一种基于卡尔曼滤波和补偿法的数学模型，来减小测量数据存在的误差。 对于问题一，我们运用加速度-速度和加速度-位移这些物理量之间的函数关系对速度-时间、位移-时间进行matlab仿真，通过数值积分的方法分别计算出了声屏障的速度和位移，利用matlab作出组图，经过综合分析，发现测量值与理论值存在一定误差，判断出屏障检测仪存在明显误差。由此对其进行误差分析得知，当对加速度进行积分时其中包含一定的随机误差，误差也随加速度一起积分，同样在密集采样过程中会因传感器自身灵敏度以及存在正方向的偏置等原因也造成了一定的系统误，致使求得的测量值与真实值有一定偏差。 对于问题二采用卡尔曼滤波法对随机误差进行有效处理，作出组图并进行比较发现滤波后的数据标准差明显减小，即随机误差明显减小。再利用补偿法对系统误差进行处理，使正向与反向加速度误差减小，作出经过处理后的图像，明显看出最终结果较为准确，基本符合物体运动规律。 根据实际分析得本文给出的数据误差分析和校正的建模方法可推广到胎儿心率检测及油井位移测量技术研究等领域。 关键词：数值积分、复化辛普森积分公式、卡尔曼滤波法、补偿法 问题重述 声屏障是一种控制铁路、公路、高速铁路等各种道路行车对周围环境的噪声污染有效措施之一，随着列车的大幅度加速，脉动风交替出现在列车两侧，从而引起对声屏障的拉压作用，声屏障发生摆动。正常状态下，声屏障的摆动应当在一定的范围内，当超过正常范围则需要对其进行加固维修。由于声屏障维修或重建费用高昂，故需声屏障检测仪对声屏障的工作状态进行检测，有针对性的对声屏障进行维修。本题中，给出了3组正常状态下的声屏障实验采样数据，所给出的加速度数据是模拟声屏障震动而用加速度检测仪所测量出的加速度数据，加速度传感器采集频率1000Hz，加速度单位为（g为重力加速度），数据为三组：单方向从A点运动至B点从点到点，单方向从A点运动至B点，速度的变化是先快速增大，缓慢达到极值，由慢到快，直至速度降为0。而由计算的速度数据，下降后小于0，与实际和物理公式，通过数值积分的方法计算声屏障的速度、位移，并基于给定数据对模型进行仿真计算，判断声屏障检测仪是否存在明显误差。并从随机误差、系统误差两个角度对数据进行误差分析。 问题二：基于问题一中速度和位移的数值积分计算模型和误差分析结果，建立数学模型，对速度数据进行系统误差校正以及随机误差数据滤波，要求尽量消除误差，使得速度和位移的计算结果基本符合物体运动事实。 问题三：对建立的数据处理方法和模型进行推广，并结合改进方案阐述推广理由。 假设 附表中所有的数据都是真实可靠的。 2.每次试验数据的测量都是在相同设施、相同环境下测得的。 3试验过程中，仅考虑声屏障在水平方向的运动，即仅存在水平方向的加速度。 符号说明 测试得到的加速度信号 从A运动到B点时的速度 从C点到D点后再返回到C点的速度 从E点到F点，再由F点到E点，并再重发一次的速度 从A运动到B点时的位移 从C点到D点后再返回到C点的位移 从E点到F点，再由F点到E点，并再重发一次的位移 误差项 三组数据的标准偏差 经过滤波后的三组数据标准偏差 点加速度理论值 点加速度实际值 点加速度误差值 点加速度实际值 点加速度误差值 四、问题分析 对于问题一，基于和物理关系[2]，以及复化辛普森积分公式，通过matlab程序作出基于给定数据的模型仿真。通过对比加速度-时间图像、速度-时图像、位移-时间图像，将实际值